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測頭高速測量滯后時(shí)間補(bǔ)償方法

發(fā)布日期:2022-06-08 09:55:31  點(diǎn)擊次數(shù):6727

這個(gè)階段,隨著智能制造的普及,數(shù)控機(jī)床進(jìn)行工件加工時(shí),測頭測量得到大量廣泛應(yīng)用,當(dāng)探針觸碰到待測測量點(diǎn)位后,通過無線電或光學(xué)通訊傳輸反饋,獲得在線測量數(shù)據(jù)并做出校準(zhǔn),但是有些時(shí)候可能因?yàn)橄到y(tǒng)誤差測頭擺動之后信號延遲等因素對結(jié)果產(chǎn)生誤差影響。

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那么如何做才能解決滯后時(shí)間帶來的誤差呢?


通過宏程序計(jì)算實(shí)際位置與雙向步距規(guī)的理論值,我們可以得到測量誤差補(bǔ)償值,通過修改測量速度,校正給定方向的測頭預(yù)行程,就可以降低這些因素所帶來的在機(jī)測量誤差,同時(shí)通過前輩們建立的測量誤差力學(xué)模型,我們可以看到,系統(tǒng)誤差就像滯后時(shí)間產(chǎn)生的因素這樣與隨機(jī)誤差相比,對于測量精度的影響更為嚴(yán)重些,所以受插補(bǔ)周期影響,通過計(jì)算至毫秒級的位置值,在降速階段,仍會將錯誤數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)。

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實(shí)際位置插值計(jì)算,在HIO板卡上開發(fā)高速I-O功能,復(fù)用地板輸入信號作為高速I-O輸入信號,占用兩個(gè)NCUC從站,增加高速功能后,再增加I-O的采集信息,規(guī)劃字節(jié)0~1為高速上升沿鎖存時(shí)間,基于觸碰時(shí)位置值P2與碰觸上周期的位置值P1,根據(jù)反饋時(shí)間信息計(jì)算出鎖存時(shí)間,從而得到實(shí)際位置P3。


開啟高速測量補(bǔ)償功能模塊,檢查觸發(fā)信號與G31跳轉(zhuǎn)之間的實(shí)時(shí)性,以低速觸碰,測量位置作為基準(zhǔn)值,然后以不同速度和不長周期進(jìn)行觸碰車了,注意需要緩存觸碰前50個(gè)插補(bǔ)周期軸反饋的脈沖增量,同時(shí)考慮編碼器翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù),根據(jù)需要補(bǔ)償?shù)闹芷跀?shù)即可得到對應(yīng)的補(bǔ)償增量,由此方式進(jìn)行補(bǔ)償我們可以通過大量實(shí)驗(yàn)證明補(bǔ)償后,偏差進(jìn)階標(biāo)準(zhǔn)0且對應(yīng)不到一個(gè)周期,這就可以先住降低測頭測量之后時(shí)間,從根本上解決滯后導(dǎo)致的測量誤差問題。

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