三坐標(biāo)測量機(jī)的分類方法很多，可以按以下5方面進(jìn)行分類。

　　(1)按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分

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　　移動橋式是目前中小型中等精度測量機(jī)的主要結(jié)構(gòu)形式，也是應(yīng)用最下泛的一種結(jié)構(gòu)形式。移動橋式測量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運行的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上，并相對其作垂直運動;第一和第二部分的總成相對第三部分作水平運動;第三部分被架在機(jī)座的對應(yīng)兩側(cè)的支柱支承上，并相對機(jī)座作水平運動，機(jī)座承載工件。

　　移動橋式測量機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)剛性好，承重能力大;工件重量對測量機(jī)的動態(tài)性能沒有影響;本身具有臺面，工件安裝在固定工作臺上，受地基影響相對較小。但是，結(jié)構(gòu)的X向驅(qū)動位于橋框一側(cè)，單邊驅(qū)動，橋框移動時易產(chǎn)生繞乙軸偏擺，容易產(chǎn)生扭擺誤差;光柵也位于橋框一側(cè)，在Y向存在較大的阿貝臂，會引起較大的阿貝誤差，對測量機(jī)的精度有一定影響;測量空間受框架影響。

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　　固定橋式結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于高精度的中小機(jī)型，經(jīng)過改進(jìn)這類測量機(jī)速度可達(dá)400mm/s，加速度達(dá)到3000mm/s2，承重達(dá)2000kg。固定橋式測量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運動的三個組成部分。

　?、酃潭üぷ髋_懸臂式

　　固定工作臺懸臂式坐標(biāo)測量機(jī)只能用于精度要求不太高的測量中，一般用于小型測量機(jī)。懸臂式測量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運動的三個組成部分。固定工作臺懸臂式測量機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，測量空間開闊。但是，當(dāng)滑架在懸臂上作Y向運動時，受力點的位置隨時變化，會使懸臂的變形發(fā)生變化，造成的測量誤差較大。

　?、荦堥T式(高架橋式測量機(jī))

　　龍門式結(jié)構(gòu)一般應(yīng)用于Y向跨距較大、對精度有較高要求的大型測量機(jī)，最長可到數(shù)十米，由于其剛性要比水平臂好，因而對大尺寸而言可具有足夠的精度。龍門式測量機(jī)要求較好的地基，立柱影響操作的開闊性，但減少了移動部分重量，有利于精度及動態(tài)性能的提高，因此，近來也發(fā)展了一些小型帶工作臺的龍門式測量機(jī)。龍門式測量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運動的三個組成部分。典型的龍門式測量機(jī)，如來自意大利DEA公司的ALPHA及DELTA和LAMBA系列測量機(jī)。

　　龍門式測量機(jī)移動部分只是橫梁，移動部分質(zhì)量小，整個結(jié)構(gòu)剛性好，承載能力強(qiáng)：測量范圍較大;裝卸工件時，龍門可移到一端，操作方便。但是，驅(qū)動和光柵尺集中在一側(cè)，造成的阿貝誤差較大。

　?、軱型橋式

　　L型橋式坐標(biāo)測量機(jī)是綜合移動橋式和龍門式測量機(jī)優(yōu)缺點的測量機(jī)，有移動橋式的平臺，工作開敞性較好，又像龍門式減少移動的重量，運動速度、加迷度可以較大，但要注意輔腿的設(shè)計。服工型橋式坐標(biāo)測量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運動的三個組成部分。

　　⑥柱式柱式坐標(biāo)測量機(jī)

　　有兩種結(jié)構(gòu)：單柱移動式結(jié)構(gòu)和單柱固定式結(jié)構(gòu)。

　　(單柱移動式結(jié)構(gòu)，也稱為儀器臺式結(jié)構(gòu)，它是在工具顯微鏡的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。這類坐標(biāo)測量機(jī)有兩個可移動組成部分。裝有探測系統(tǒng)的第一部分相對機(jī)座作垂直運動;第二部分裝在機(jī)座上并相對其沿水平方向運動，在該部分上安裝工件。單柱移動式坐標(biāo)測量機(jī)操作方便、測量精度高。但是，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測量范圍小，一般應(yīng)用于高精度小型數(shù)控機(jī)型。一般適用于高精度小型數(shù)控機(jī)型。

　　單柱固定式結(jié)構(gòu)，是在坐標(biāo)鏜床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。其結(jié)構(gòu)牢靠、測量范圍較大。但是，工件的重量對工作臺運動有影響，同時兩維平動工作臺行程不可能太大，因此僅用于測量精度中等的中小型測量機(jī)。

　　(2)按驅(qū)動方式分

　?、偈謩有褪謩有腿鴺?biāo)測量機(jī)由操作員手工使其三軸運動來實現(xiàn)采點，其結(jié)構(gòu)簡單，無電機(jī)驅(qū)動，價格低廉。缺點是測量精度在一定程度上受人的操作影響，多用于小尺寸或測量精度不很高的零件檢測。

　?、跈C(jī)動型 機(jī)動型三坐標(biāo)測量機(jī)與手動型測量機(jī)相似，只是運動采點通過電機(jī)驅(qū)動來實現(xiàn)，這種測量機(jī)不能實現(xiàn)編程自動測量。

　?、圩詣有妥詣有?span style="color: rgb(255, 0, 0);">三坐標(biāo)測量機(jī)也稱CNC型，由計算機(jī)控制測量機(jī)自動采點(當(dāng)然也可實現(xiàn)上述兩種一樣的操作)，通過編程實現(xiàn)零件自動測量，且精度高。