PLC常用的編程語言是LAD。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的命令框組成。表示觸點的邏輯輸入條件，如外部開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件。線圈通常表示邏輯運算的結(jié)果，通常用于控制外部負(fù)載和內(nèi)部標(biāo)志。指令框用于表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運算等指令。

在編寫PLC控制程序時，首先要有一個清晰的編程思路，設(shè)置好所有要使用的變量和接線地址信息。以手動/自動切換三色指示燈控制的簡單程序為例，介紹了PLC編程的思路和方法。具體步驟如下:

第一步

單擊PLC_1的一個下拉箭頭，然后單擊PLC變量的兩個下拉箭頭，然后雙擊“顯示所有變量”。三個地方是PLC變量的編輯界面。

第二步

打開PLC的系統(tǒng)和時鐘存儲器，啟用系統(tǒng)存儲器字節(jié)和時鐘存儲器字節(jié)。

第三步

根據(jù)控制要求輸入所需的變量。

第四步

在主程序塊中寫PLC程序，先寫自鎖程序使輔助M20.0為真。

第五步

編寫指示燈的控制程序。當(dāng)模式開關(guān)關(guān)閉時，黃燈閃爍；綠燈一直亮著。

三色指示燈手動/自動切換的具體控制要求是:通過模式開關(guān)選擇自動或手動模式；模式開關(guān)關(guān)閉時，三色指示燈黃燈以1Hz的頻率閃爍；；當(dāng)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)打開時，三色指示燈始終為綠色，頻率為1Hz。