這個(gè)階段，隨著智能制造的普及，數(shù)控機(jī)床進(jìn)行工件加工時(shí)，測(cè)頭測(cè)量得到大量廣泛應(yīng)用，當(dāng)探針觸碰到待測(cè)測(cè)量點(diǎn)位后，通過無(wú)線電或光學(xué)通訊傳輸反饋，獲得在線測(cè)量數(shù)據(jù)并做出校準(zhǔn)，但是有些時(shí)候可能因?yàn)橄到y(tǒng)誤差測(cè)頭擺動(dòng)之后信號(hào)延遲等因素對(duì)結(jié)果產(chǎn)生誤差影響。

那么如何做才能解決滯后時(shí)間帶來的誤差呢？

通過宏程序計(jì)算實(shí)際位置與雙向步距規(guī)的理論值，我們可以得到測(cè)量誤差補(bǔ)償值，通過修改測(cè)量速度，校正給定方向的測(cè)頭預(yù)行程，就可以降低這些因素所帶來的在機(jī)測(cè)量誤差，同時(shí)通過前輩們建立的測(cè)量誤差力學(xué)模型，我們可以看到，系統(tǒng)誤差就像滯后時(shí)間產(chǎn)生的因素這樣與隨機(jī)誤差相比，對(duì)于測(cè)量精度的影響更為嚴(yán)重些，所以受插補(bǔ)周期影響，通過計(jì)算至毫秒級(jí)的位置值，在降速階段，仍會(huì)將錯(cuò)誤數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)。

實(shí)際位置插值計(jì)算，在HIO板卡上開發(fā)高速I-O功能，復(fù)用地板輸入信號(hào)作為高速I-O輸入信號(hào)，占用兩個(gè)NCUC從站，增加高速功能后，再增加I-O的采集信息，規(guī)劃字節(jié)0~1為高速上升沿鎖存時(shí)間，基于觸碰時(shí)位置值P2與碰觸上周期的位置值P1，根據(jù)反饋時(shí)間信息計(jì)算出鎖存時(shí)間，從而得到實(shí)際位置P3。

開啟高速測(cè)量補(bǔ)償功能模塊，檢查觸發(fā)信號(hào)與G31跳轉(zhuǎn)之間的實(shí)時(shí)性，以低速觸碰，測(cè)量位置作為基準(zhǔn)值，然后以不同速度和不長(zhǎng)周期進(jìn)行觸碰車了，注意需要緩存觸碰前50個(gè)插補(bǔ)周期軸反饋的脈沖增量，同時(shí)考慮編碼器翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)，根據(jù)需要補(bǔ)償?shù)闹芷跀?shù)即可得到對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償增量，由此方式進(jìn)行補(bǔ)償我們可以通過大量實(shí)驗(yàn)證明補(bǔ)償后，偏差進(jìn)階標(biāo)準(zhǔn)0且對(duì)應(yīng)不到一個(gè)周期，這就可以先住降低測(cè)頭測(cè)量之后時(shí)間，從根本上解決滯后導(dǎo)致的測(cè)量誤差問題。