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1 序言
數(shù)控臥式車床LB300-CX1000是2004年購(gòu)買的日本原裝進(jìn)口的設(shè)備,是一臺(tái)使用了近18年的老設(shè)備,主要用于加工小齒輪軸。
2 故障現(xiàn)象
近期,數(shù)控臥式車床在加工過程中,偶爾會(huì)出現(xiàn)1181-21 警告A:MCS DIFF OVER T軸 F28,它的簡(jiǎn)單解釋就是旋轉(zhuǎn)刀盤過載報(bào)警,復(fù)位后又可以繼續(xù)完成換刀動(dòng)作。故障內(nèi)容簡(jiǎn)單,但現(xiàn)象比較奇怪,據(jù)操作人員介紹,該報(bào)警以前也出現(xiàn)過,大概一個(gè)月就出現(xiàn)過一次,因?yàn)閺?fù)位后仍可以繼續(xù)加工,沒有在意,現(xiàn)在有時(shí)一天就出現(xiàn)一次,出現(xiàn)的頻次越來(lái)越多,情況越來(lái)越嚴(yán)重,影響了設(shè)備的正常使用。
3 診斷方法
針對(duì)機(jī)床在換刀時(shí)出現(xiàn)的報(bào)警信息,了解到刀盤的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是系統(tǒng)發(fā)出指令后,刀盤在液壓的作用下松開,伺服電動(dòng)機(jī)通過齒輪傳動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn),刀盤到達(dá)目標(biāo)位置,電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn),刀盤鎖緊。根據(jù)這樣的動(dòng)作情況,將從機(jī)械、電氣和液壓三個(gè)方面來(lái)考慮這個(gè)問題。
(1)機(jī)械方面 電動(dòng)機(jī)通過齒輪傳動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn),機(jī)械部件是否出現(xiàn)磨損、斷裂情況,導(dǎo)致傳動(dòng)的卡頓。
(2)電氣方面 控制刀盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,伺服電動(dòng)機(jī)是否執(zhí)行到位,控制系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常;同時(shí)刀盤的位置檢測(cè)是由伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器決定。
(3)液壓方面 刀盤內(nèi)部有鎖緊油缸,檢查在液壓的作用下是否執(zhí)行松開和夾緊動(dòng)作,液壓壓力是否正常等。
4 解決措施
1)為了縮小檢查范圍,斷開電動(dòng)機(jī)和刀盤的連接,執(zhí)行刀盤旋轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)可以旋轉(zhuǎn)無(wú)異常?;謴?fù)電動(dòng)機(jī)和刀盤的連接(見圖3),則會(huì)出現(xiàn)故障,因此認(rèn)為故障應(yīng)該是在刀盤電動(dòng)機(jī)有負(fù)載的情況下才會(huì)發(fā)生,暫時(shí)排除了電氣方面的問題。
2)檢查液壓系統(tǒng),刀盤夾緊和松開的狀態(tài)是正常的,壓力也達(dá)到設(shè)定的壓力,所以也排除了液壓方面的問題。
3)參照著簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖樣,從外向內(nèi)地慢慢地解體刀盤。這是一臺(tái)老設(shè)備,刀盤的機(jī)械部件多年未解體過,通過解體,可以看到內(nèi)部的刀盤離合器、油缸、活塞桿和傳動(dòng)齒輪等部件。
將刀盤拆解后并沒有發(fā)現(xiàn)明顯的磨損、斷裂和變形的情況,油缸有漏油的情況,但也不是很嚴(yán)重,不至于導(dǎo)致刀盤無(wú)法旋轉(zhuǎn)。帶著疑問,重新將刀盤組裝起來(lái),試機(jī)3次,刀盤的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作完成得很漂亮,就在這時(shí),故障又出現(xiàn)了,刀盤在旋轉(zhuǎn)過程中過載報(bào)警。
4)再次梳理設(shè)備的故障信息,排查設(shè)備的可疑項(xiàng)點(diǎn),因?yàn)檎J(rèn)為機(jī)械部分應(yīng)該沒有問題,所以再次將關(guān)注點(diǎn)轉(zhuǎn)向刀盤電動(dòng)機(jī)編碼器和刀盤驅(qū)動(dòng)控制器。對(duì)待這樣沒有規(guī)律可循的報(bào)警,替換法是解決問題的快捷方法。首先替換了電動(dòng)機(jī)編碼器,發(fā)現(xiàn)問題仍存在。然后將驅(qū)動(dòng)控制器拆下來(lái)檢測(cè)(市場(chǎng)上買不到這樣的老款驅(qū)動(dòng)控制器),發(fā)現(xiàn)內(nèi)部電子元器件部分還是有問題,維修后安裝試機(jī),故障居然消失了。
一般認(rèn)為刀盤在旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)過載現(xiàn)象,從而電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)控制器必然會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,這是正常的邏輯。但這一次的維修情況卻是反邏輯的事情,故障原因在于驅(qū)動(dòng)控制器的老化,導(dǎo)致內(nèi)部電子元器件性能下降,從而觸發(fā)了電動(dòng)機(jī)過載報(bào)警。
5 結(jié)束語(yǔ)
設(shè)備的故障現(xiàn)象初看似乎很簡(jiǎn)單,但是研究問題尋找原因卻比較曲折,走了不少的彎路,維修的時(shí)間也比較久。對(duì)于使用了十幾年的設(shè)備,電氣故障現(xiàn)象怪異且隱蔽,排查的難度很高,配件的維修和替換也難,希望借此文章為設(shè)備維修的同仁在遇到類似問題時(shí)提供一些借鑒。
本文發(fā)表于《金屬加工(冷加工)》2022年第1期第90~91+98頁(yè),作者:中車戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所有限公司 蔡進(jìn),沈朋,原標(biāo)題:《數(shù)控臥式車床刀盤過載問題分析》。