PLC常用的編程語(yǔ)言是LAD。梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和用方框表示的命令框組成。表示觸點(diǎn)的邏輯輸入條件，如外部開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件。線(xiàn)圈通常表示邏輯運(yùn)算的結(jié)果，通常用于控制外部負(fù)載和內(nèi)部標(biāo)志。指令框用于表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等指令。

在編寫(xiě)PLC控制程序時(shí)，首先要有一個(gè)清晰的編程思路，設(shè)置好所有要使用的變量和接線(xiàn)地址信息。以手動(dòng)/自動(dòng)切換三色指示燈控制的簡(jiǎn)單程序?yàn)槔榻B了PLC編程的思路和方法。具體步驟如下:

第一步

單擊PLC_1的一個(gè)下拉箭頭，然后單擊PLC變量的兩個(gè)下拉箭頭，然后雙擊“顯示所有變量”。三個(gè)地方是PLC變量的編輯界面。

第二步

打開(kāi)PLC的系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器，啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)。

第三步

根據(jù)控制要求輸入所需的變量。

第四步

在主程序塊中寫(xiě)PLC程序，先寫(xiě)自鎖程序使輔助M20.0為真。

第五步

編寫(xiě)指示燈的控制程序。當(dāng)模式開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，黃燈閃爍；綠燈一直亮著。

三色指示燈手動(dòng)/自動(dòng)切換的具體控制要求是:通過(guò)模式開(kāi)關(guān)選擇自動(dòng)或手動(dòng)模式；模式開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，三色指示燈黃燈以1Hz的頻率閃爍；；當(dāng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，三色指示燈始終為綠色，頻率為1Hz。