回原點(diǎn)（也稱歸零）是加工中心每次開機(jī)后必須完成的操作，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作對(duì)加工精度來(lái)說非常重要。我們?cè)诿看问褂每ǔ咧?，都?huì)對(duì)卡尺進(jìn)行歸零，或者利用量塊對(duì)卡尺進(jìn)行校準(zhǔn)，這么做是為了卡尺有個(gè)固定的參考物體，通過比較測(cè)量的數(shù)據(jù)并和量塊的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而分辨出卡尺是否精準(zhǔn)，能不能正常使用。 

對(duì)于機(jī)器來(lái)說也是同樣的道理，在機(jī)器的每個(gè)軸上設(shè)定一個(gè)固定而且精密的開關(guān)，當(dāng)這個(gè)開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，意味著機(jī)器此時(shí)已經(jīng)回到了那個(gè)特定的位置，在這之后的所有動(dòng)作都可以根據(jù)這個(gè)點(diǎn)作為參考，即使加工途中遭遇斷電的情況，也能通過再次執(zhí)行回原點(diǎn)的操作找到這個(gè)特定點(diǎn)，保證參考點(diǎn)位置的一致性，從而精準(zhǔn)的銜接前面的加工路徑。

機(jī)床的控制系統(tǒng)也會(huì)在再次通電之后要求執(zhí)行一次回原點(diǎn)的操作，否則機(jī)器的自動(dòng)加工功能將無(wú)法使用，控制系統(tǒng)也會(huì)在顯示屏上發(fā)出“未回原點(diǎn)”的警告，直到機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都能準(zhǔn)確的停留在那個(gè)特定的參考原點(diǎn)否則這個(gè)警告會(huì)一直持續(xù)。 

由于開關(guān)的使用壽命會(huì)受到外部環(huán)境的影響，在維修或者其他原因?qū)е赂鼡Q原點(diǎn)開關(guān)后，原點(diǎn)的位置也將會(huì)產(chǎn)生變化，這時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新的原點(diǎn)，并且接下來(lái)的所有動(dòng)作將會(huì)基于這個(gè)新的參考原點(diǎn)，在新參考原點(diǎn)之前所設(shè)定的坐標(biāo)位置，也不再與現(xiàn)在的坐標(biāo)位置重合。

例如說： 

在原點(diǎn)開關(guān)更換之前，機(jī)床上正在加工一個(gè)工件，用的是工件坐標(biāo)G55 。在原點(diǎn)開關(guān)更換后，如果想要繼續(xù)加工這個(gè)工件，則需要重新設(shè)定G55的坐標(biāo)。這是因?yàn)橹暗腉55是參考原來(lái)的原點(diǎn)坐標(biāo)，而現(xiàn)在這個(gè)原點(diǎn)已經(jīng)發(fā)生了偏移，而且從此之后的所有移動(dòng)，參考的也會(huì)是這個(gè)新的原點(diǎn)坐標(biāo)，所以必須重新設(shè)定G55的坐標(biāo)才能繼續(xù)執(zhí)行加工程序。

在執(zhí)行回原點(diǎn)的過程中，我們還要注意各個(gè)軸的移動(dòng)速度和移動(dòng)順序。

系統(tǒng)默認(rèn)以G00（快速進(jìn)給模式）的移動(dòng)速度回原點(diǎn)，機(jī)器的各個(gè)軸將會(huì)以獨(dú)立的形式移動(dòng)，并且移動(dòng)的速度是各個(gè)軸所預(yù)設(shè)的最高速度，為了滿足多種需求，這里的快速進(jìn)給速度也可以通過快速進(jìn)給按鈕來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

系統(tǒng)回預(yù)設(shè)回原點(diǎn)過程中的移動(dòng)順序。以VF-2 加工中心來(lái)說，通常是Z軸優(yōu)先移動(dòng)，然后是X軸 Y軸同時(shí)移動(dòng)。X軸 Y軸的優(yōu)先級(jí)是同樣的，由于離原點(diǎn)的距離不同，X軸Y軸回參考點(diǎn)所花的時(shí)間也會(huì)不一樣，這很可能會(huì)出現(xiàn)和你預(yù)期不一樣快速進(jìn)給的軌跡，造成安全上的重大損失，所以花時(shí)間了解各個(gè)軸移動(dòng)的移動(dòng)順序是非常有必要的。

在通用的G代碼中，G53和G28都有回原點(diǎn)的功能，并且都只能與G91（增量值模式）同時(shí)使用。

G91（增量值模式）和G90（絕對(duì)值模式）是一組模態(tài)代碼?！澳B(tài)”是指一個(gè)代碼一旦宣告有效，就會(huì)一直保存在寄存器里，不管接下來(lái)的程序行是否帶有這個(gè)代碼，系統(tǒng)都會(huì)默認(rèn)這個(gè)代碼一直有效。除非有另一個(gè)同組的代碼宣告有效，替換掉寄存器里保存的值。

G53與G28不同的是：

G53是直接回到參考原點(diǎn)；

而G28則是需要先回到目前坐標(biāo)系的原點(diǎn)，然后再回到參考原點(diǎn)。

從安全性和效率上考慮，我們強(qiáng)力推薦大家使用G53的方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作。