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校驗(yàn)測(cè)頭的原理及作用

發(fā)布日期:2021-11-30 10:43:26  點(diǎn)擊次數(shù):2868

機(jī)械測(cè)頭包括3個(gè)電子接觸器。當(dāng)測(cè)桿接觸物體時(shí),至少有一個(gè)接觸器斷開(kāi)。此時(shí)機(jī)器的X、Y、Z光柵被讀取。這組數(shù)字表示此時(shí)的測(cè)桿球心位置。如下所示:


測(cè)頭校正是對(duì)所定義測(cè)頭有效直徑及位置參數(shù)進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程。為了完成這一任務(wù),需要用被校正的測(cè)頭對(duì)一個(gè)校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量。


在實(shí)物基準(zhǔn)的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的球心坐標(biāo)同它的已知直徑比較。有效的測(cè)頭直徑是通過(guò)計(jì)算每個(gè)測(cè)量點(diǎn)所組成的直徑與已知的直徑的差值。


什么是工作平面


工作平面就是我們所采集的元素投影的平面,比如我們采集一個(gè)圓孔,我們采集四個(gè)點(diǎn)確定一個(gè)圓,但是我們采集的四個(gè)點(diǎn)是空間點(diǎn),而圓是一個(gè)二維元素,所以我們需要找到工作平面,讓我們采集的四個(gè)點(diǎn)投影到工作平面上,形成我們想要的圓,如下所示:


如上圖所示模型上有一個(gè)斜孔,我們用側(cè)頭采集四個(gè)點(diǎn)(即上圖四個(gè)紅色的點(diǎn)),這里的工作平面我們必須選擇是圓柱體的垂直平面,不然投影出來(lái)的圓不是我們理想要的圓。


校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過(guò)程。通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算將機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)。


建立零件坐標(biāo)系時(shí)需要做三件事:


找正 (用任何要素的方向矢量)。找正要素控制了工作平面的方向。


旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 (用所測(cè)量要素的方向矢量). 旋轉(zhuǎn)要素需垂直于已找正的要素。這控制著軸線相對(duì)于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。


原點(diǎn) (任意測(cè)量要素將其設(shè)為零點(diǎn))。

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