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C1563立式車床已使用60余年,主體結(jié)構(gòu)件穩(wěn)定,傳動(dòng)系統(tǒng)老化,對(duì)機(jī)床X軸、Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì),確定合理的改造方案,對(duì)機(jī)床再制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
1 序言
C1563立式車床于1959年引進(jìn),已使用60余年,機(jī)床在使用過程中只進(jìn)行過常規(guī)大修,機(jī)床主體結(jié)構(gòu)件性能穩(wěn)定,但X軸(滑座橫向移動(dòng))和Z軸(滑枕縱向移動(dòng))傳動(dòng)系統(tǒng)老化,齒輪磨損嚴(yán)重,精度差,噪聲大,備件無法采購。為恢復(fù)機(jī)床的正常使用性能,決定對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改造,重新設(shè)計(jì)X軸及Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)。
2 原傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)述
C1563立式車床原傳動(dòng)系統(tǒng)較為復(fù)雜,如圖1所示。
圖1 C1563立式車床傳動(dòng)系統(tǒng)示意
1、12—進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 2、9—橫梁夾緊電動(dòng)機(jī) 3、8—滑枕夾緊電動(dòng)機(jī) 4、10—快速電動(dòng) 5、7—滑座夾緊電動(dòng)機(jī) 6—橫梁升降電動(dòng)機(jī) 11—主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)
從圖1中可以看出,在原傳動(dòng)系統(tǒng)中刀架滑座橫向運(yùn)動(dòng)(X軸)和刀架滑枕縱向運(yùn)動(dòng)(Z軸)由于都是通過共同的快速電動(dòng)機(jī)(7kW,1335r/min)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)(6.6kW,27~2700r/min)經(jīng)由共同的齒輪箱,實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng),所以X軸和Z軸直線運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給速度范圍和最大速度參數(shù)相同。具體如下:X/Z軸進(jìn)給傳動(dòng)速度為0.0282~275mm/min,X/Z軸快速傳動(dòng)最大速度為2400mm/min。
根據(jù)機(jī)床說明書描述和實(shí)際測(cè)繪,現(xiàn)X軸傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)如下:右刀架質(zhì)量m1=6100kg,右滑板質(zhì)量m2=3700kg,X軸絲杠長(zhǎng)度LB=4982mm,X軸絲杠直徑DB=100mm,X軸絲杠導(dǎo)程PB=10mm,X軸絲杠質(zhì)量MB=168kg,絲杠材質(zhì)密度ρ=7.9×103 kg/m3。
現(xiàn)Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)如下:滑枕質(zhì)量m3≈2000kg,Z軸絲杠長(zhǎng)度LB1=3720mm,Z軸絲杠直徑DB=100mm,Z軸絲杠導(dǎo)程PB=10mm,Z軸絲杠質(zhì)量MB1=126kg,絲杠材質(zhì)密度ρ=7.9×103 kg/m3。
3 X軸傳動(dòng)系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)
X軸傳動(dòng)系統(tǒng)擬改造為伺服電動(dòng)機(jī)通過減速箱直接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠,通過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速運(yùn)動(dòng)。
X軸絲杠擬選用原參數(shù),則相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)如下:X軸快速進(jìn)給速度V=2400mm/min,切削力FA=50000N,X軸絲杠傾斜角θ=0°,梯形絲杠效率η=0.3,加減速時(shí)間t=0.2s,螺母摩擦因數(shù)μ=0.3。則減速箱輸出軸速度N=V/PB=2400/10=240(r/min)。
X軸改造擬選用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為2000r/min,則轉(zhuǎn)速比為
根據(jù)計(jì)算結(jié)果,考慮到適當(dāng)放大轉(zhuǎn)矩,故選擇減速比i=10,將X軸快速進(jìn)給速度V由2400mm/min修正為2000mm/min。
X軸運(yùn)行負(fù)載力為
絲杠預(yù)負(fù)載為
負(fù)載轉(zhuǎn)矩為
絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為
加速轉(zhuǎn)矩為
式中,NM是輸出軸轉(zhuǎn)速,NM =n/i;J0為選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,計(jì)算中忽略。
可知必要轉(zhuǎn)矩為
式中,Sf是安全系數(shù),取值為2。
則電動(dòng)機(jī)需要轉(zhuǎn)矩為
式中,ηG是損耗系數(shù)。
4 X軸改造方案確定
根據(jù)計(jì)算,電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩已超過100N·m,電動(dòng)機(jī)選型過大,減速箱傳動(dòng)比為10不能滿足設(shè)計(jì)要求。原設(shè)計(jì)傳動(dòng)比為25,按照此數(shù)值重新計(jì)算,所需電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為45N·m,選用轉(zhuǎn)矩50N·m電動(dòng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。
若將原絲杠更換為導(dǎo)程為20mm的滾珠絲杠,與傳動(dòng)比為25的行星減速器配合使用,可以滿足轉(zhuǎn)矩要求。絲杠導(dǎo)程增加雖然增大了轉(zhuǎn)矩,但是滾珠絲杠工作效率η=0.9,比原梯形絲杠高出3倍,實(shí)際上電動(dòng)機(jī)通過減速箱后所需轉(zhuǎn)矩會(huì)大大降低,滿足使用要求。既然X軸傳動(dòng)系統(tǒng)選用滾珠絲杠,那么決定對(duì)機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造,雖然增加改造成本,但會(huì)極大地提高機(jī)床的精度和效率。
根據(jù)以上分析和計(jì)算,確定了X軸傳動(dòng)系統(tǒng)改造方式,即通過伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行星減速器帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)刀架滑座橫向直線運(yùn)動(dòng),通過參照?qǐng)D樣及實(shí)際空間測(cè)繪,最后確定的主要部件選型見表1。
表1 C1563立式車床X軸傳動(dòng)系統(tǒng)改造主要部件選型
5 Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)及方案確定
Z軸(滑枕縱向移動(dòng))傳動(dòng)系統(tǒng)與X軸是通過共同的快速電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī),并經(jīng)由共同的齒輪箱實(shí)現(xiàn)直線傳動(dòng)的,由于Z軸絲杠與X軸絲杠直徑和導(dǎo)程參數(shù)完全一致,所以Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以參考X軸,將此傳動(dòng)系統(tǒng)擬改造為伺服電動(dòng)機(jī)通過減速箱(電動(dòng)機(jī)與減速箱放置在刀架上部)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,通過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速運(yùn)動(dòng)。
Z軸絲杠選用參數(shù)同樣參照X軸,根據(jù)X軸計(jì)算結(jié)果,將Z軸絲杠選用滾珠絲杠進(jìn)行計(jì)算,軸擬選用參數(shù)如下:Z軸快速進(jìn)給速度V=2000mm/min,外力(切削力)FA=50000N,Z軸絲杠導(dǎo)程PB=20mm,Z軸絲杠直徑DB=100mm,Z軸絲杠傾斜角θ=90°,滾珠絲杠效率η=0.9,減速箱減速比i=25,加減速時(shí)間t=0.2s,螺母摩擦因數(shù)μ=0.01。
通過計(jì)算,Z軸電動(dòng)機(jī)需要轉(zhuǎn)矩為TM =55.99N·m。
根據(jù)計(jì)算結(jié)果,Z軸(滑枕縱向移動(dòng))傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控化改造后主要部件主要參數(shù)基本可以確定,即伺服電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩需大于55N·m;減速箱減速比為25;滾珠絲杠直徑100mm,導(dǎo)程為20mm。通過參照?qǐng)D樣及實(shí)際空間位置測(cè)繪,最后確定具體選型見表2。
表2 C1563立式車床Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)改造主要部件選型
6 結(jié)束語
實(shí)踐證明,C1563立式車床采用此方案改造后,X軸和Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常使用功能,運(yùn)行平穩(wěn)可靠,加工精度和加工效率都得到大幅提升,60年的老舊機(jī)床通過再制造變成了全新的設(shè)備,此次改造獲得了成功。