CNC On-machine Measurement Quality Service Provider
結(jié)合多擋位數(shù)控車床結(jié)構(gòu)特點,提出了主軸定位準(zhǔn)停的控制方法。在原機床的基礎(chǔ)上,進行電氣控制修改和PLC控制增加,修改變頻器參數(shù),使機床在不同擋位都可實現(xiàn)定位準(zhǔn)停。
01序言
在經(jīng)濟型普通數(shù)控車床中,應(yīng)用最廣的是高低兩擋數(shù)控車床。這種數(shù)控車床通過主軸箱進行換擋變速,同時配有變頻調(diào)速電動機,實現(xiàn)主軸在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)無級調(diào)速,這樣既可以進行高擋位的高速切削,又可以在低擋位進行大轉(zhuǎn)矩切削。隨著日益復(fù)雜的工件加工要求和機器人上下料的普及,用戶希望這類車床可以實現(xiàn)主軸隨時定位準(zhǔn)確停止。但是由于主軸變頻器調(diào)速常為開環(huán)控制,無法實現(xiàn)主軸在每個擋位上準(zhǔn)確定向停止。
當(dāng)前,普通數(shù)控車床配合機械手自動化上下料加工比較多,尤其是遇到有位置加工要求的工件時,手動或點動旋轉(zhuǎn)主軸至特定位置等操作都存在不足。而采用伺服主軸控制,機床的價格成本比較高,因此采用得比較少。為此,結(jié)合高低擋位數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點,提出了一種變頻主軸定位停止的控制方法。該方法是在原機床的基礎(chǔ)上,不需要更換高擋變頻器和更昂貴的伺服系統(tǒng),進行電氣控制修改和PLC控制增加,修改變頻器參數(shù),就可以使機床在不同擋位都可實現(xiàn)定位停止。
02控制模式改造
以經(jīng)濟型車床CLK6140D/2高低二擋數(shù)控車床為例,變頻器為E580系列矢量型通用變頻器。原機床的控制模式如圖1所示。
圖1所示的控制方式為開環(huán)控制,數(shù)控系統(tǒng)將不同速度的指令轉(zhuǎn)化成不同大小的模擬電壓指令給變頻器,變頻器輸出不同的頻率使電動機進行相應(yīng)速度指令的旋轉(zhuǎn)。在 圖 2 中,數(shù)控系統(tǒng)輸出高低擋定位信號(KA3、KA4閉合)給可編程控制器,經(jīng)過控制器內(nèi)部PLC處理,將各個參數(shù)信號賦予變頻器,變頻器控制電動機停止。同時,編碼器會將主軸停止位置反饋給變頻器,PG卡將位置反饋給數(shù)控系統(tǒng),形成閉環(huán)矢量控制方式??删幊炭刂破髯鳛橹虚g通信模塊,在變頻器與數(shù)控系統(tǒng)之間架起換擋、定位停止的橋梁,進行變頻器內(nèi)部參數(shù)的改變,無需進行大量的PLC程序設(shè)計。
變頻器增加定位停止的電氣原理如圖3所示。斷路器Q F控制變頻器及電動機電源,數(shù)控系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量信號SVC、AGND接入變頻器A11、GND端子,通過改變變頻器頻率,主軸電動機以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。數(shù)控系統(tǒng)中的PLC程序控制繼電器KA1、KA2的線圈接通,使主軸正、反轉(zhuǎn)。變頻器發(fā)生故障,TA、TB端子輸出報警。為使主軸定位停止,增加KA3、KA4兩個繼電器控制高低擋的定位。
圖3中KA1、KA2常開點分別控制主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),KA3為擋位切換控制,KA4為主軸定位停止控制。該控制電路默認(rèn)為在高擋加工時進行定位停止,當(dāng)需切換為低擋進行定位時,繼電器KA3常開點閉合。無論在哪個擋位都需執(zhí)行定位停止指令M26,數(shù)控系統(tǒng)輸出信號,KA4常開點閉合,執(zhí)行定位停止取消指令M27,KA4斷開。
具體操作如下。機床在高擋執(zhí)行M42加工時,程序中輸入M26定位停止指令,數(shù)控系統(tǒng)PLC輸出,KA4常開點閉合,可編程控制器與變頻器通信,主軸執(zhí)行定位停止。當(dāng)機床在低擋執(zhí)行M41加工時,數(shù)控系統(tǒng)PLC輸出,KA3、KA4常開點閉合,可編程控制器與變頻器通信,主軸執(zhí)行定位停止。980TDc系統(tǒng)PLC程序截取部分程序如圖4所示,其中Y3.3控制KA3線圈,低擋選擇時執(zhí)行;Y0.7控制KA4線圈,執(zhí)行M26定向選擇、M27定向取消。
結(jié)束語該控制方法適用于車床變頻主軸的定位停止功能改造,在滿足加工要求的基礎(chǔ)上,無需淘汰原機床,也無需做大型改造,即可降低企業(yè)的改造成本。多擋位數(shù)控車床變頻主軸定位準(zhǔn)停功能的改造,不僅使機床在不同擋位都可實現(xiàn)定位準(zhǔn)停,而且可供廣大機械加工企業(yè)參考使用。
漢測測量設(shè)備潛心研發(fā)出高質(zhì)量高性價比的配套產(chǎn)品助力機床生產(chǎn)得到更好的發(fā)展,是一家專業(yè)的測量儀器生產(chǎn)廠家,除了機床測頭,模具測頭,探頭,機床探頭,高精度3D機床測頭,提供在機測量,還擁有機床對刀儀,數(shù)控機床探頭,數(shù)控對刀儀,同時有線測頭,紅外線測頭,測頭控制器,測頭軟件,探頭軟件,探頭電池,探頭刀柄,探頭刀柄,探頭控制器各個部件都能保證很好的質(zhì)量,通過漢測嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋z測流程。