FANUC系統(tǒng)共有11種孔加工固定循環(huán)指令，下面對其中的部分指令加以介紹。

1)鉆孔循環(huán)指令G81

G81鉆孔加工循環(huán)指令格式為：

G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

X，Y為孔的位置、Z為孔的深度，F(xiàn)為進給速度（mm/min），R為參考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99兩個模態(tài)指令控制孔加工循環(huán)結束后刀具是返回初始平面還是參考平面；G98返回初始平面，為缺省方式；G99返回參考平面。編程時可以采用絕對坐標G90和相對坐標G91編程，建議盡量采用絕對坐標編程。

其動作過程如下：

1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)；

2）鉆頭沿Z方向快速運動到參考平面R；

3）鉆孔加工；

4）鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B。

該指令一般用于加工孔深小于5倍直徑的孔。編程實例：如圖a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其數(shù)控加工程序如下：

N02 T01 M06; 選用T01號刀具(Φ10鉆頭)

N04 G90 S1000 M03; 啟動主軸正轉1000r／min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置鉆孔，孔的深度為15mm，參考平面高度為5mm，鉆孔加工循環(huán)結束返回參考平面

N10 X50; 在(50，10)位置鉆孔(G81為模態(tài)指令，直到G80取消為止)

N12 Y30; 在(50,30)位置鉆孔

N14 X10; 在(10,30)位置鉆孔

N16 G80；取消鉆孔循環(huán)

N18 G00 Z30

N20 M30

2)鉆孔循環(huán)指令G82

G82鉆孔加工循環(huán)指令格式為：

G82 G△△ X__  Y__  Z__ R__  P__ F__

在指令中P為鉆頭在孔底的暫停時間，單位為ms(毫秒)，其余各參數(shù)的意義同G81。

該指令在孔底加進給暫停動作，即當鉆頭加工到孔底位置時，刀具不作進給運動，并保持旋轉狀態(tài)，使孔底更光滑。G82一般用于擴孔和沉頭孔加工。

其動作過程如下：

1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)；

2）鉆頭沿Z方向快速運動到參考平面R；

3）鉆孔加工；

4）鉆頭在孔底暫停進給；

5）鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B。

N02 T01 M06; 選用T01號刀具(Φ10鉆頭)

N04 G90 S1000 M03; 啟動主軸正轉1000r／min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G82 G99 X10. Y10. Z-15. R5 P2000 F20; 在(10，10)位置鉆孔，孔的深度為15mm，參考平面高度為5mm，鉆到孔底暫停2秒，鉆孔加工循環(huán)結束返回參考平面

N10 X50; 在(50，10)位置鉆孔(G81為模態(tài)指令，直到G80取消為止)

N12 Y30; 在(50,30)位置鉆孔

N14 X10; 在(10,30)位置鉆孔

N16 G80；取消鉆孔循環(huán)

N18 G00 Z30

N20 M30

3)高速深孔鉆循環(huán)指令G73

對于孔深大于5倍直徑孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用間段進給(分多次進給)，每次進給深度為Q，最后一次進給深度≤Q，退刀量為d(由系統(tǒng)內部設定)，直到孔底為止。見圖b所示。

G73高速深孔鉆循環(huán)指令格式為：

G73 G△△ X__  Y__  Z__ R__  Q__ F__

在指令中Q為每次進給深度為Q，其余各參數(shù)的意義同G81。

其動作過程如下：

1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)；

2）鉆頭沿Z方向快速運動到參考平面R；

3）鉆孔加工，進給深度為Q；

4）退刀，退刀量為d

5）重復（3）、（4），直至要求的加工深度

6）鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B。

4)攻螺紋循環(huán)指令G84

G84螺紋加工循環(huán)指令格式為：

G84 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

攻螺紋過程要求主軸轉速S與進給速度F成嚴格的比例關系，因此，編程時要求根據(jù)主軸轉速計算進給速度，進給速度F=主軸轉速×螺紋螺距，其余各參數(shù)的意義同G81。使用G84攻螺紋進給時主軸正轉，退出時主軸反轉。與鉆孔加工不同的是攻螺紋結束后的返回過程不是快速運動，而是以進給速度反轉退出。該指令執(zhí)行前，甚至可以不啟動主軸，當執(zhí)行該指令時，數(shù)控系統(tǒng)將自動啟動主軸正轉。

其動作過程如下：

1）主軸正轉，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點B(X，Y)；

2）絲錐沿Z方向快速運動到參考平面R；

3）攻絲加工；

4）主軸反轉，絲錐以進給速度反轉退回到參考平面R；

5）當使用G98指令時，絲錐快速退回到初始平面B。

編程實例：對4個孔進行攻螺紋，攻螺紋深度10mm，其數(shù)控加工程序為：

N02 T01 M06; 選用T02號刀具(Φ10絲錐。螺距為2mm)

N04 G90 S150 M03; 啟動主軸正轉1000r/min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺紋，螺紋的深度為10mm，參考平面高度為5mm，螺紋加工循環(huán)結束返回參考平面，進給速度F=（主軸轉速）150×（螺紋螺距）2=300

N10 X50; 在(50，10)位置攻螺紋(G84為模態(tài)指令，直到G80取消為止)

N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺紋

N14 X10; 在(10,30)位置攻螺紋

N16 G80；取消攻螺紋循環(huán)

N18 G00 Z30

N20 M30

5)左旋攻螺紋循環(huán)指令G74

G74螺紋加工循環(huán)指令格式為：

G74 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

與G84的區(qū)別是：進給時主軸反轉，退出時主軸正轉。各參數(shù)的意義同G84。

其動作過程如下：                                                         

1）主軸反轉，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點B(X，Y)；

2）絲錐沿Z方向快速運動到參考平面R；

3）攻絲加工；

4）主軸正轉，絲錐以進給速度正轉退回到參考平面R；

5）當使用G98指令時，絲錐快速退回到初始平面B。

6)鏜孔加工循環(huán)指令G85

G85鏜孔加工循環(huán)指令指令格式為：

G85 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

各參數(shù)的意義同G81。

其動作過程如下：

1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)；

2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R；

3）鏜孔加工；

4）鏜刀以進給速度退回到參考平面R或初始平面B；

7)鏜孔加工循環(huán)指令G86

G86鉆孔加工循環(huán)指令格式為：

G86 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

與G85的區(qū)別是：在到達孔底位置后，主軸停止，并快速退出。各參數(shù)的意義同G85。

其動作過程如下：

1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)；

2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R；

3）鏜孔加工；

4）主軸停，鏜刀快速退回到參考平面R或初始平面B；

8)鏜孔加工循環(huán)指令G89

G89鏜孔加工循環(huán)指令格式為：

G89G△△ X__  Y__  Z__ R__ P__ F__

與G85的區(qū)別是：在到達孔底位置后，進給暫停。P為暫停時間(ms)，其余參數(shù)的意義同G85。

其動作過程如下：

1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)；

2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R；

3）鏜孔加工；

4）進給暫停；

5）鏜刀以進給速度退回到參考平面R或初始平面B；

9)精鏜循環(huán)指令G76

G76鏜孔加工循環(huán)指令格式為：

G76 G△△ X__  Y__  Z__ R__ P__ Q__ F__

與G85的區(qū)別是：G76在孔底有三個動作：進給暫停、主軸準停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。這樣保證刀具不劃傷孔的表面。P為暫停時間(ms)，Q為偏移值，其余各參數(shù)的意義同G85。

其動作過程如下：

1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)；

2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R；

3）鏜孔加工；

4）進給暫停、主軸準停、刀具沿刀尖的反向偏移；

5）鏜刀快速退出到參考平面R或初始平面B；

10)背鏜循環(huán)指令G87

G87背鏜加工循環(huán)指令指令格式為：

G87 G△△ X__  Y__  Z__ R__ Q__ F__

各參數(shù)的意義同G76。

其動作過程如下：

1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)；

2）主軸準停、刀具沿刀尖的反方向偏移；

3）快速運動到孔底位置；

4）刀尖正方向偏移回加工位置，主軸正轉；

5）刀具向上進給，到參考平面R；

6）主軸準停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；

7）鏜刀快速退出到初始平面B；

8）沿刀尖正方向偏移；

取消孔加工循環(huán)指令G80