在傳統(tǒng)機(jī)械中，軸是由機(jī)械裝置驅(qū)動的。例如，如下圖所示，主/從軸通過平帶連接。當(dāng)主軸開始轉(zhuǎn)動時，從動軸也會轉(zhuǎn)動！假設(shè)主/從軸的輪徑相同，每個輪上做一個標(biāo)記，初始位置都在正上方。運(yùn)行一段時間后，由于皮帶打滑、主/從軸的輪徑誤差等諸多因素，發(fā)現(xiàn)主/從軸上的標(biāo)記位置不同！表示主軸和從軸的相位偏移！

如果只是用來傳遞動力(比如發(fā)動機(jī)里的發(fā)電機(jī)皮帶)，相移無所謂；但是如果用作同步控制(比如發(fā)動機(jī)中控制氣門、曲軸、點(diǎn)火正時的皮帶)，就會出現(xiàn)問題！就機(jī)構(gòu)而言，要避免相位偏差，一般皮帶可以換成正時皮帶和齒輪！如下圖所示，即使長時間運(yùn)行，主/從軸的相位也能保持一致！就是要互相同步！

說到這里，我們終于可以進(jìn)入正題了！如果把上面的機(jī)械傳動換成伺服電子凸輪，會有什么效果？如圖3所示，我們拆下皮帶，用編碼器采集主軸的位置，以A/B相脈沖波的形式傳輸給伺服。伺服系統(tǒng)使用線性電子凸輪來驅(qū)動從動軸跟隨:

實(shí)測結(jié)果顯示相移，因?yàn)榫幋a器的脈沖波受到干擾，會隨著時間積累，導(dǎo)致偏移越來越明顯！然而，很難完全抑制脈搏波干擾。在工廠多變的環(huán)境下，再精致的布線，總會出現(xiàn)脈波偏差，只是時間問題！所以單純用編碼器脈沖波驅(qū)動電子凸輪是達(dá)不到同步帶同步效果的，最多就是平帶的效果！

那么如何改善呢？

其實(shí)我們可以效仿同步帶，因?yàn)樗怯旋X的，所以不會打滑造成累積誤差！我們用一顆想象中的“牙齒”來模仿一下吧！并明確定義齒寬(即齒間距離)，從而制造出虛擬的同步帶，也就是所謂的“同步軸”！這個“齒”可以由主軸(或編碼器的Z軸)上的任何周期信號來表示。

在主軸上安裝一個標(biāo)記作為“齒”，并用傳感器將信號讀入伺服DI。然后根據(jù)編碼器的型號可知，主軸每轉(zhuǎn)一周應(yīng)該有R個脈沖。由于一個圓只有一個齒，所以齒的寬度為R(單位為主軸的脈沖波)。這樣，只要伺服感測到每一個“齒”，它就知道應(yīng)該接收R個脈沖。如果數(shù)錯了還可以補(bǔ)償，這樣總脈沖數(shù)就能始終與齒數(shù)保持正確的關(guān)系，這樣主/從軸的相位就永遠(yuǎn)不會偏移，保持同步！該功能已在Delta ASD-A2和ASD-M-R伺服系統(tǒng)中提供。在主軸源P5-88中。y的凸輪，選擇實(shí)心脈沖波相當(dāng)于使用平帶；選擇同步軸相當(dāng)于使用同步帶，非常方便！設(shè)定方法請參考A2凸輪同步軸的設(shè)定方法！

注意:還有其他方法可以克服凸輪軸脈沖波的泄漏，如:

1.虛擬主軸不會漏脈沖波，但是主軸還必須用伺服電機(jī)，所以不可能用一般電機(jī)加編碼器！

2.雖然可以做凸輪對中，但是通常是留給從動軸校正的，因?yàn)闀玫綇膭虞S的誤差補(bǔ)償！