焊接夾具是能夠準(zhǔn)確定位和可靠夾緊焊件，方便焊件裝配和焊接，保證焊件結(jié)構(gòu)精度的工藝設(shè)備。在焊接生產(chǎn)過程中，焊接需要的工時較少，全部工時的2/3以上用于備料、組裝等輔助工作，極大地影響了焊接生產(chǎn)速度。因此，我們必須大力推廣使用機械化和自動化程度高的焊接設(shè)備。

眾所周知，焊接要求焊工具有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn)定的焊接水平。同時，焊接是一項勞動條件差、煙塵多、熱輻射大的工作。隨著工業(yè)的出現(xiàn)，人們很自然的想到用機器人代替手工焊接，這樣可以減輕焊工的勞動強度，同時提高焊接質(zhì)量和效率。目前廣泛使用的是模仿人類手臂功能的多關(guān)節(jié)機器人，它可以將焊槍的空間和姿態(tài)調(diào)整到任意狀態(tài)，以滿足不同位置、不同關(guān)節(jié)形式的焊接需要。

示意圖

焊接變位機是通過改變焊件、焊工或焊工的空間位置，實現(xiàn)機械化、自動化焊接的各種機械裝置。焊接變位機包括焊接變位機、滾輪架、轉(zhuǎn)盤、車床等。焊接變位機包括焊接機械手、電渣焊臺等。工業(yè)機器人可以看作是一種特殊的焊接機械手。

焊機升降臺是改變工人空間操作位置的機械裝置。上述裝置可以大大降低工人的勞動強度，提高工作效率，但這些裝置只有借助焊接夾具才能實現(xiàn)正常生產(chǎn)，否則僅靠人力是無法完成工件裝夾的。為了配合焊工、焊接變位機或機器人進行快速、高質(zhì)量的焊接，需要提供高質(zhì)量、可靠的焊接夾具。夾具的合理設(shè)計、正確定位和可靠夾緊已成為焊接零件的先決條件。未來的焊接夾具正朝著高效化、系統(tǒng)化、自動化、環(huán)?；椭悄芑姆较虬l(fā)展。如何快速、科學(xué)、正確、經(jīng)濟地設(shè)計這些夾具，也是很多企業(yè)面臨的難題。

設(shè)計中主要考慮這幾點，包括焊接夾具等設(shè)備的應(yīng)用現(xiàn)狀，如機器人焊接工作站和典型工件的夾具設(shè)計流程，夾具防錯介紹，夾具的設(shè)計管理、使用管理和維護。國內(nèi)外機器人發(fā)展現(xiàn)狀，點焊機器人基礎(chǔ)知識。