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一、功能性預(yù)算和功能性預(yù)算的區(qū)別
1.FB功能塊,帶后臺數(shù)據(jù)塊FC-function,相當(dāng)于function;
2.FB和FC塊都是子程序,可以被其他FB和FC塊或者OB、FB和FC塊調(diào)用。
二。FB和FC的主要區(qū)別
1.FB使用后臺數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū),F(xiàn)C沒有獨立的存儲區(qū),使用全局DB或M區(qū);
2.FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C沒有STAT是因為沒有自己的存儲區(qū),TEMP本身無法設(shè)置初始值;
本質(zhì)上,F(xiàn)B和FC的目的是一樣的。無論什么邏輯要求,F(xiàn)B和FC都可以實現(xiàn),只是實現(xiàn)的效率不同,這也和工程師的個人編程習(xí)慣有關(guān)。
三。FB塊的優(yōu)點
1.易于攜帶。對于控制邏輯相同、參數(shù)不同的被控對象,只要使用不同的背景DB,相同的FB塊就可以很方便;
2.多背景,減少重復(fù)工作,提高效率;
3.多次調(diào)用時修改參數(shù)方便;
4.有獨立的存儲區(qū);
四。FC塊的優(yōu)勢
1、小巧靈活,對于調(diào)用次數(shù)不多的程序更容易理解;
2、不占用額外的存儲資源;
動詞 (verb的縮寫)FB和FC模塊引腳的定義
1.in-變量是外部輸入的,只能由這個塊讀取,不能由這個塊寫入;
2.OUT——是這個塊的輸出,可以被這個塊讀寫。其他程序只能讀取值,但不能通過引腳寫入值;
3.輸入輸出——輸入輸出變量。這個程序塊和其他程序可以讀寫這個管腳的值;
4.Temp-temporary變量,顧名思義,是臨時存儲數(shù)據(jù)的變量。這些臨時數(shù)據(jù)存儲在CPU工作存儲區(qū)的本地數(shù)據(jù)堆棧(L stack)中;
5.STAT-它總是在PLC運行期間存儲。S7在后臺數(shù)據(jù)塊中定義靜態(tài)變量(僅針對FB,F(xiàn)C和OB沒有靜態(tài)變量)。被調(diào)用的塊運行時,靜態(tài)變量可以被讀取或修改,被調(diào)用的塊結(jié)束后,靜態(tài)變量保留在數(shù)據(jù)塊中;
6.為什么定義的FB和FC塊反復(fù)調(diào)用后會混淆?
對于多次調(diào)用的程序塊,F(xiàn)B block建議更換調(diào)用不同的后臺DB,而FC需要保證使用的存儲地址不重復(fù),即每次調(diào)用時,塊內(nèi)調(diào)用的地址不重復(fù);
七。為什么帶定時器或計數(shù)器的FB或FC調(diào)用一次ok,調(diào)用多次定時器或計數(shù)器就混淆了?
對于多次調(diào)用的FB和FC,如S7 TIMER和counter,需要在in接口中定義TIMER或Counter。每次調(diào)用FB或FC時,都會給它分配一個不同的計時器或計數(shù)器編號。對于IEC定時器和計數(shù)器,需要在in接口中定義Block_DB。每次調(diào)用FB或FC時,都需要為IEC定時器或計數(shù)器分配不同的DB模塊。
八。臨時變量引起的麻煩
臨時變量可用于組織快速OB、功能FC和功能塊FB。它們用于在執(zhí)行塊時臨時存儲數(shù)據(jù)。一旦塊執(zhí)行完成,堆棧的地址將為其他塊重新分配。該地址的數(shù)據(jù)將不會被清除,直到它被其他塊賦予新的值。應(yīng)遵循“先賦值后使用”的原則。
九、導(dǎo)致程序運行異常的常見情況有幾種。
1.一個block程序時有時無的運行,偶爾有一個或多個值不正常。
問題是“使用前賦值”必須遵循,否則,在每個掃描周期開始時,TEMP的值沒有被顯式賦值,這個地址的值將是隨機的;
2.多個塊使用TEMP,單獨使用其中任何一個都是正常的,不能一起使用。
問題是TEMP在使用前未能賦值,block 1的TEMP中的值沒有清零,但是CPU運行機制調(diào)用這個地址使用或者直接分配給block 2,導(dǎo)致程序混亂。由于內(nèi)存運行機制沒有公開,這個分配過程看起來是隨機的,可能導(dǎo)致程序多次正常運行,運行一段時間后出現(xiàn)問題。只要遵循“第一
3.TEMP無法實現(xiàn)自鎖。
這個問題就是TEMP的值不能像M點或者Q點一樣保持上一個周期的值。TEMP在每個掃描周期都需要有明確的賦值,即先賦值(寫),再使用(讀寫)。解決方案是FB可以使用STAT靜態(tài)變量,F(xiàn)C可以使用M區(qū)或者全局DB地址;
X.摘要
1.不能先用,再分配;
2.不適合自鎖線圈;
3.不適用于上升沿和下降沿;
4.遇到上述情況,F(xiàn)C塊可以使用M區(qū)或者全局DB地址,F(xiàn)B塊也可以使用自己后臺DB的STAT靜態(tài)變量。在FB和FC中使用第一次調(diào)用的臨時變量時,必須先給它賦值,也就是寫指令,而不是讀指令。