在執(zhí)行圓弧插補(bǔ)指令之前，我們需要定義圓弧插補(bǔ)的平面。我們可以在前面的指令代碼中找到與定義平面相關(guān)的指令。在這里，我將向您介紹G17(XY平面)、G18(ZX平面)和G19(YZ平面)。注意字母的順序，會(huì)影響后面的坐標(biāo)值。

圓弧插補(bǔ)有兩個(gè)指令:G02和G03。

G02:指刀具順時(shí)針?lè)较虻膱A弧運(yùn)動(dòng)。

G03:指刀具逆時(shí)針?lè)较虻膱A弧運(yùn)動(dòng)。

這里注意，判斷順時(shí)針和逆時(shí)針，兩個(gè)坐標(biāo)軸確定平面后，第三個(gè)坐標(biāo)軸的正方向看著負(fù)方向的平面來(lái)判斷順時(shí)針和逆時(shí)針。可能會(huì)尷尬。我們可以用右手坐標(biāo)來(lái)定義。

如果你想決定哪個(gè)平面，把第三個(gè)手指指向自己，看著它，那就是平面方向。例如，設(shè)置XY平面，然后將z手指指向自己。這是為了讓大家在現(xiàn)場(chǎng)更直觀的找到飛機(jī)，最終的定義結(jié)果會(huì)展示給大家看，看看你的判斷是否正確。

格式如下:

從上面的格式可以看出，圓弧插補(bǔ)有兩種表示方式。我們以XY平面為例。

x代表圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)；

r代表圓弧的半徑；

I代表從圓弧起點(diǎn)到圓心的增量值。說(shuō)白了就是圓心坐標(biāo)減去起點(diǎn)坐標(biāo)之差。

f是切削進(jìn)給速度，單位為毫米/分鐘。

眾所周知，作為一種幾何關(guān)系，它以順時(shí)針或逆時(shí)針的方式從坐標(biāo)系的一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)。

會(huì)有兩種情況。那么我們?nèi)绾螀^(qū)分這些情況呢？

當(dāng)圓弧大于180度時(shí)，r值為負(fù)。當(dāng)圓弧小于180度時(shí)，r值為正。如上圖。而這種情況在使用I J的時(shí)候是不需要考慮的。

進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)，應(yīng)注意的注意事項(xiàng):

1.在處理過(guò)程中我們需要注意一些默認(rèn)的指令狀態(tài)。機(jī)器開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置為G17，即XY平面，這種情況下我們不用設(shè)置平面。

2.我們加工整個(gè)圓的時(shí)候，起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)重疊，需要用I J格式加工，但是半徑法無(wú)效。

以上規(guī)則是圓弧插補(bǔ)的規(guī)則。需要區(qū)分正反向和兩種表示的方向，這是針對(duì)不同應(yīng)用的有效選擇。