目前世界上的模塊化工具系統(tǒng)不下幾十種。兩者的區(qū)別主要在于模塊連接的對中和鎖緊方式不同。

1.Novex刀具系統(tǒng)Novex刀具系統(tǒng)是德國Walter公司開發(fā)的。其界面形式為圓錐對中。圓錐體和圓錐體與所在的模塊同軸，軸用螺絲擰緊。圓錐的端面垂直于圓錐的軸線，圓錐根部的環(huán)形端面垂直于圓錐的軸線，可以貼在圓錐的端面上，如圖8-30a所示。錐孔的錐角略大于圓錐體的錐角，導(dǎo)致粘接時端面接觸較小，張緊后接觸區(qū)域會發(fā)生彈性變形。直到端面被附著和按壓。錐體中間的同軸孔在不影響螺紋緊密度的情況下容易變形，錐體配合面的角度差可以大到20’。端面相互壓靠后，外緣首先相互接觸，因此至少有一個端面略凹(或在端面大直徑區(qū)域有軸向略高于端面的接觸帶)。上述結(jié)構(gòu)采用軸向拉伸，使用時裝配不便。1989年，沃爾特公司推出了徑向鎖定凸-徑向結(jié)構(gòu)，如圖8-30b所示。接口部包括相互嵌合的錐形部和軸向延伸的拉釘，接收孔的一端由端面、定心錐形孔和夾緊裝置組成。延長釘上有一個大角度的錐面(與旋轉(zhuǎn)軸同心)。鎖定元件由雙頭螺釘驅(qū)動來打開和關(guān)閉，并且其上具有錐形鎖定表面，以使其與拉釘上的錐形表面相配合。內(nèi)外錐形表面和拉釘?shù)妮S線應(yīng)該與旋轉(zhuǎn)軸重合。夾緊元件由雙頭螺栓驅(qū)動，螺栓軸位于拉釘?shù)哪⒐筋^上方。

a)軸向鎖定的凸形結(jié)構(gòu)b)徑向鎖定的凸形-徑向結(jié)構(gòu)。

2.ABS工具系統(tǒng)ABS工具系統(tǒng)由德國KOMET公司開發(fā)，如圖8-31所示。它的接口形式是兩個模塊之間的圓柱配合，起到定心的作用。配合孔的一端有兩個直徑相同的螺釘孔，孔內(nèi)分別安裝有錐形頭和錐形凹坑的螺釘。在軸的垂直方向上有一個橫向孔，一個夾緊銷可以在其中沿軸向滑動。夾緊銷的兩端做成錐形頭(或錐形坑)與螺釘?shù)亩瞬肯嗯浜?，螺釘與夾緊銷的軸線之間有偏心距離，達到軸向壓緊的目的。1990年，KOMET公司對ABS工具系統(tǒng)進行了一些改進，并申請了新的專利。其核心內(nèi)容是提高配合孔的壁厚，以增加徑向夾緊銷軸向受力時孔的彈性，從而增加軸與配合件中孔之間公差帶的寬度。這樣，由于彈性變形導(dǎo)致的局部直徑減小，夾緊的套筒在滑動軸線的橫向方向上被壓向?qū)?yīng)于配合軸的區(qū)域。

3.MC刀具系統(tǒng)MC刀具系統(tǒng)是德國HERTEL公司于1989年開發(fā)的。如圖8-32所示，其接口的對中方法與ABS相同，夾緊方法相似。錐面與錐孔的接觸變?yōu)榭尚D(zhuǎn)鋼球與卡銷斜面的面接觸。與斜卡銷的軸向夾角約為25°，鋼球與螺桿之間的彈簧可以使球上的斜面復(fù)位。為了彌補軸向夾緊力小的缺點，觸頭的環(huán)形端面上做了第三齒(Hertel公司FTS系統(tǒng)的成熟技術(shù))，中間的夾緊銷用硬質(zhì)合金制成。

4.Widaflex UTS(美國KM)刀具系統(tǒng)Widaflex UTS刀具系統(tǒng)是由德國克虜伯公司和美國肯納金屬公司共同開發(fā)的新型刀具系統(tǒng)。如圖8-33所示，其接口采用圓錐定心(錐角5° 43′)，保證軸向定位精度，增加剛性。夾緊時，移動中間拉桿，由于拉桿上的斜面的作用，兩個鋼球反向壓在空心手柄的薄壁斜孔壁上，使空心手柄膨脹，緊貼夾緊孔，產(chǎn)生軸向拉力壓緊端面，提高軸向連接精度和剛性。

5.Varilock工具系統(tǒng)Varilock工具系統(tǒng)是由瑞典山特維克的科爾曼公司于1980年開發(fā)的一種軸向張緊工具系統(tǒng)。如圖8-34a所示，它是一個雙筒管件，起導(dǎo)向和定心作用。它由一個中心螺釘拉緊，因此不方便組裝和拆卸模塊。1988年，該公司成功開發(fā)了徑向鎖定Varilock工具系統(tǒng)，如圖8-34b所示。這種連接包括:一個帶有內(nèi)導(dǎo)向面的孔和與之相匹配的接頭(雙圓柱面)，接頭末端伸出一個兩邊帶齒的扁尾。齒廓分布在軸的兩側(cè)。內(nèi)導(dǎo)向面的兩側(cè)有兩個螺母，它們位于垂直于內(nèi)導(dǎo)向面的同一軸線上，可以相向和相背滑動。每個螺母的一端加工有與平尾對應(yīng)的齒形，夾緊螺栓和螺母位于同一軸線上并穿過平尾。齒形單面接觸產(chǎn)生軸向壓力，將接口連接在一起。

a)軸向鎖定的可變鎖結(jié)構(gòu)b)徑向鎖定的可變鎖結(jié)構(gòu)

6.Capto工具系統(tǒng)Capto工具系統(tǒng)是由瑞典山特維克的Kolaman公司于1990年開發(fā)的。定心采用曲面三棱錐，從三棱錐內(nèi)側(cè)夾緊，使端面貼緊。這種接口剛性好，傳遞扭矩大。但是在制造上對設(shè)備要求很高。這種刀具系統(tǒng)可用于車、鏜、銑，是一種通用的刀具系統(tǒng)。