三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但長(zhǎng)期運(yùn)行后會(huì)出現(xiàn)各種故障。及時(shí)判斷故障原因并進(jìn)行相應(yīng)處理，防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行，是一項(xiàng)重要工作。

一個(gè)

編碼器警報(bào)

1、失敗的原因

①接線錯(cuò)誤；

②電磁干擾；

③機(jī)械振動(dòng)引起的編碼器硬件損壞；

④場(chǎng)地環(huán)境造成的污染；

2.解決紛爭(zhēng)

①檢查接線，排除錯(cuò)誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查接線是否合理并解決，必要時(shí)加濾波器改善；

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并改進(jìn)；

④檢查編碼器是否被污染和腐蝕(灰塵、油污等)。)并加強(qiáng)保護(hù)；

3.安裝和布線標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝線纜；

(2)將電纜分開，使其盡可能遠(yuǎn)離污染的配線，尤其是高度污染的配線；

③始終盡可能使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源，應(yīng)使用濾波器確保電源達(dá)到干凈水平；

④始終將公共端子接地；

⑤保持編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)絕緣，并連接到電纜屏蔽層；

⑥如果編碼器不能絕緣，將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或?qū)Ｓ枚俗?上。

二

電機(jī)斷軸

1、失敗的原因

①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向載荷過大；

②負(fù)載端瞬間卡住或嚴(yán)重過載；

③組裝時(shí)電機(jī)和減速器不同心。

2.解決紛爭(zhēng)

①檢查電機(jī)樣品所能承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；

②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際工藝要求并進(jìn)行改進(jìn)；

③檢查負(fù)載運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無振動(dòng)，提高機(jī)械裝配精度。

三

電機(jī)空載電流不平衡，三相相差很大。

1、失敗的原因

①繞組端對(duì)端連接錯(cuò)誤；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.解決紛爭(zhēng)

①檢查并糾正；

②測(cè)量電源電壓，盡量消除不平衡；

③排除繞組故障。

四

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異常噪音。

1、失敗的原因

①軸承磨損或油中有沙子等異物；

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

③軸承缺油；

④電源電壓過高或不平衡。

2.解決紛爭(zhēng)

①更換軸承或清潔軸承；

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③加油；

④檢查并調(diào)整電源電壓

五

電機(jī)啟動(dòng)困難，施加額定負(fù)載時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速。

1、失敗的原因

①電源電壓過低；

(2)表面連接法誤接電機(jī)；

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

④轉(zhuǎn)子局部線圈接錯(cuò)、接反；

③修理電機(jī)繞組時(shí)增加的匝數(shù)過多；

⑤電機(jī)過載。

2.解決紛爭(zhēng)

①測(cè)量電源電壓，并設(shè)法提高；

②矯正連接；

(3)檢查焊接和斷點(diǎn)并修復(fù)；

(4)找出錯(cuò)誤的連接并改正；

⑤恢復(fù)正確的圈數(shù)；

⑥甩負(fù)荷。

六

通電后電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但沒有異響，沒有異味，沒有冒煙？

1、失敗的原因

①電源未接通(至少兩相未接通)；

②保險(xiǎn)絲熔斷(至少兩相熔斷)；

③過電流繼電器調(diào)節(jié)過小；

④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2.解決紛爭(zhēng)

①檢查電源電路開關(guān)、保險(xiǎn)絲和接線盒是否有斷點(diǎn)，并進(jìn)行修理；

(2)檢查保險(xiǎn)絲型號(hào)和熔斷原因，并更換新的保險(xiǎn)絲；

③調(diào)整繼電器設(shè)定值，使其與電機(jī)相匹配；

④正確接線。

七

電機(jī)在運(yùn)行過程中振動(dòng)很大。

1、失敗的原因

①軸承間隙因磨損過大；

②氣隙不均勻；

③轉(zhuǎn)子不平衡；

④旋轉(zhuǎn)軸彎曲；

⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度太低。

2.解決紛爭(zhēng)

①檢修軸承，必要時(shí)更換；

②調(diào)整氣隙，使之均勻；

③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；

④矯直旋轉(zhuǎn)軸；

⑤重新校準(zhǔn)，使其符合規(guī)定。

八

當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，沒有嗡嗡聲。

1、失敗的原因

①轉(zhuǎn)子繞組開路(一相斷線)或單相失電；

(2)繞組引線的首尾接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

(3)供電回路接觸不良，接觸電阻大；

④電機(jī)過載或轉(zhuǎn)子卡住；

⑤電源電壓過低；

⑥小電機(jī)裝配過緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

⑦軸承卡住。

2.解決紛爭(zhēng)

①找出斷點(diǎn)并修復(fù)；

②檢查繞組極性；判斷纏繞結(jié)束是否正確；

③擰緊松動(dòng)的連接螺絲，用萬用表判斷各接頭是否有假，并修復(fù)；

④甩負(fù)荷或檢測(cè)和排除機(jī)械故障；

⑤檢查指定的面對(duì)面連接方式是否接錯(cuò)；是否因供電線過細(xì)導(dǎo)致電壓降過大，并糾正；

⑥重新組裝，使其靈活；更換合格的潤(rùn)滑脂；

⑦修理軸承。

九

軸承過熱？

1、失敗的原因

①油脂過多或過少；

②劣質(zhì)油含雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)；

④軸承孔偏心，與軸摩擦；

⑤電機(jī)端蓋或軸承蓋不平；

⑥電機(jī)與負(fù)載的耦合不正確，或皮帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過小；

電機(jī)軸彎曲結(jié)束。

2.解決紛爭(zhēng)

①根據(jù)需要添加潤(rùn)滑脂(1/3-2/3體積)；

②更換干凈的潤(rùn)滑脂；

③如果太松，可以用粘合劑修補(bǔ)；如果太緊，應(yīng)將其轉(zhuǎn)動(dòng)，并研磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使其合適；

④修復(fù)軸承蓋，消除摩擦點(diǎn)；

⑤重新組裝；

⑥重新校準(zhǔn)并調(diào)整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

十

電機(jī)過熱甚至冒煙？

1、失敗的原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低時(shí)，電機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③修理和拆卸繞組時(shí)，采用不適當(dāng)?shù)臒岵鹦斗椒ǎ瑫?huì)燒壞鐵芯；

④電機(jī)過載或頻繁啟動(dòng)；

⑤電機(jī)兩相運(yùn)行，無相位；

⑥重繞后，繞組預(yù)定浸漆不足；

⑦當(dāng)環(huán)境溫度較高時(shí)，電機(jī)表面有大量污垢，或通風(fēng)管道堵塞。

2.解決紛爭(zhēng)

①降低電源電壓(如調(diào)整電源變壓器的抽頭)；

②提高電源電壓或更換粗電源線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④甩負(fù)荷；按照規(guī)定的次數(shù)控制啟動(dòng)；

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；

⑥采用二次浸漆和真空浸漆工藝；

⑦清潔電機(jī)，提高環(huán)境溫度，采取冷卻措施。