走心機，全稱為走心式數(shù)控車床，也可稱為主軸箱移動型數(shù)控自動車床、經濟型車銑復合機床或者縱切車床。屬于精密加工設備，可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜、攻和雕刻等復合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。

該機床最先起源德國和瑞士，前期主要用于軍工器械的精密加工，隨著工業(yè)化進程的不斷發(fā)展和擴大，由于市場的迫切需求，逐漸應用于民用產品的加工中；日本韓國的同類機床發(fā)展比中國早，早期主要集中在軍工領域的使用，隨著發(fā)展的需求逐漸在制造行業(yè)廣泛應用；隨后中國臺灣引進該技術，并自主研發(fā)了不同加工需求的該類型設備。

我國的走心機制造起步較晚，由于技術的封閉和政策的限制，20世紀90年代前我國的走心機主要依靠進口來滿足加工需要，隨著自動化程度的不斷發(fā)展和市場的強烈需求，市場出現(xiàn)了一大批有實力的數(shù)控走心機生產廠家，其中在沿海的廣東、江蘇南京、山東、遼寧、內地西安都有該系列機床的生產，并且取得了很好的市場應用，填補了國內空白。

走心機在加工效率和加工精度上比數(shù)控車床有了質的飛躍，由于采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環(huán)時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間，多重刀具臺重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，實現(xiàn)空走時間的縮短。切屑刀具一直是在主軸與工件夾緊部位加工，保證了加工的精度恒定不變。

目前市場上走心機的最大加工直徑為32mm，在精密軸類加工市場有很大優(yōu)勢。該系列機床可配備自動送料裝置，實現(xiàn)單臺機床的全自動化生產，減少人工成本和產品不良率，非常適合于精密軸類零件的大批量生產。