三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的分類(lèi)方法很多，可以按以下5方面進(jìn)行分類(lèi)。

　　(1)按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分

　?、僖苿?dòng)橋式

　　移動(dòng)橋式是目前中小型中等精度測(cè)量機(jī)的主要結(jié)構(gòu)形式，也是應(yīng)用最下泛的一種結(jié)構(gòu)形式。移動(dòng)橋式測(cè)量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運(yùn)行的三個(gè)組成部分，裝有探測(cè)系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上，并相對(duì)其作垂直運(yùn)動(dòng);第一和第二部分的總成相對(duì)第三部分作水平運(yùn)動(dòng);第三部分被架在機(jī)座的對(duì)應(yīng)兩側(cè)的支柱支承上，并相對(duì)機(jī)座作水平運(yùn)動(dòng)，機(jī)座承載工件。

　　移動(dòng)橋式測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)剛性好，承重能力大;工件重量對(duì)測(cè)量機(jī)的動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響;本身具有臺(tái)面，工件安裝在固定工作臺(tái)上，受地基影響相對(duì)較小。但是，結(jié)構(gòu)的X向驅(qū)動(dòng)位于橋框一側(cè)，單邊驅(qū)動(dòng)，橋框移動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生繞乙軸偏擺，容易產(chǎn)生扭擺誤差;光柵也位于橋框一側(cè)，在Y向存在較大的阿貝臂，會(huì)引起較大的阿貝誤差，對(duì)測(cè)量機(jī)的精度有一定影響;測(cè)量空間受框架影響。

　?、诠潭蚴?/p>

　　固定橋式結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于高精度的中小機(jī)型，經(jīng)過(guò)改進(jìn)這類(lèi)測(cè)量機(jī)速度可達(dá)400mm/s，加速度達(dá)到3000mm/s2，承重達(dá)2000kg。固定橋式測(cè)量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運(yùn)動(dòng)的三個(gè)組成部分。

　?、酃潭üぷ髋_(tái)懸臂式

　　固定工作臺(tái)懸臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)只能用于精度要求不太高的測(cè)量中，一般用于小型測(cè)量機(jī)。懸臂式測(cè)量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運(yùn)動(dòng)的三個(gè)組成部分。固定工作臺(tái)懸臂式測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量空間開(kāi)闊。但是，當(dāng)滑架在懸臂上作Y向運(yùn)動(dòng)時(shí)，受力點(diǎn)的位置隨時(shí)變化，會(huì)使懸臂的變形發(fā)生變化，造成的測(cè)量誤差較大。

　?、荦堥T(mén)式(高架橋式測(cè)量機(jī))

　　龍門(mén)式結(jié)構(gòu)一般應(yīng)用于Y向跨距較大、對(duì)精度有較高要求的大型測(cè)量機(jī)，最長(zhǎng)可到數(shù)十米，由于其剛性要比水平臂好，因而對(duì)大尺寸而言可具有足夠的精度。龍門(mén)式測(cè)量機(jī)要求較好的地基，立柱影響操作的開(kāi)闊性，但減少了移動(dòng)部分重量，有利于精度及動(dòng)態(tài)性能的提高，因此，近來(lái)也發(fā)展了一些小型帶工作臺(tái)的龍門(mén)式測(cè)量機(jī)。龍門(mén)式測(cè)量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運(yùn)動(dòng)的三個(gè)組成部分。典型的龍門(mén)式測(cè)量機(jī)，如來(lái)自意大利DEA公司的ALPHA及DELTA和LAMBA系列測(cè)量機(jī)。

　　龍門(mén)式測(cè)量機(jī)移動(dòng)部分只是橫梁，移動(dòng)部分質(zhì)量小，整個(gè)結(jié)構(gòu)剛性好，承載能力強(qiáng)：測(cè)量范圍較大;裝卸工件時(shí)，龍門(mén)可移到一端，操作方便。但是，驅(qū)動(dòng)和光柵尺集中在一側(cè)，造成的阿貝誤差較大。

　?、軱型橋式

　　L型橋式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是綜合移動(dòng)橋式和龍門(mén)式測(cè)量機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)的測(cè)量機(jī)，有移動(dòng)橋式的平臺(tái)，工作開(kāi)敞性較好，又像龍門(mén)式減少移動(dòng)的重量，運(yùn)動(dòng)速度、加迷度可以較大，但要注意輔腿的設(shè)計(jì)。服工型橋式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有沿著相互正交的導(dǎo)軌而運(yùn)動(dòng)的三個(gè)組成部分。

　?、拗街阶鴺?biāo)測(cè)量機(jī)

　　有兩種結(jié)構(gòu)：?jiǎn)沃苿?dòng)式結(jié)構(gòu)和單柱固定式結(jié)構(gòu)。

　　(單柱移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，也稱(chēng)為儀器臺(tái)式結(jié)構(gòu)，它是在工具顯微鏡的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。這類(lèi)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有兩個(gè)可移動(dòng)組成部分。裝有探測(cè)系統(tǒng)的第一部分相對(duì)機(jī)座作垂直運(yùn)動(dòng);第二部分裝在機(jī)座上并相對(duì)其沿水平方向運(yùn)動(dòng)，在該部分上安裝工件。單柱移動(dòng)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)操作方便、測(cè)量精度高。但是，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測(cè)量范圍小，一般應(yīng)用于高精度小型數(shù)控機(jī)型。一般適用于高精度小型數(shù)控機(jī)型。

　　單柱固定式結(jié)構(gòu)，是在坐標(biāo)鏜床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。其結(jié)構(gòu)牢靠、測(cè)量范圍較大。但是，工件的重量對(duì)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)有影響，同時(shí)兩維平動(dòng)工作臺(tái)行程不可能太大，因此僅用于測(cè)量精度中等的中小型測(cè)量機(jī)。

　　(2)按驅(qū)動(dòng)方式分

　?、偈謩?dòng)型手動(dòng)型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)由操作員手工使其三軸運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)采點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，價(jià)格低廉。缺點(diǎn)是測(cè)量精度在一定程度上受人的操作影響，多用于小尺寸或測(cè)量精度不很高的零件檢測(cè)。

　?、跈C(jī)動(dòng)型 機(jī)動(dòng)型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)與手動(dòng)型測(cè)量機(jī)相似，只是運(yùn)動(dòng)采點(diǎn)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種測(cè)量機(jī)不能實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)測(cè)量。

　?、圩詣?dòng)型自動(dòng)型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)也稱(chēng)CNC型，由計(jì)算機(jī)控制測(cè)量機(jī)自動(dòng)采點(diǎn)(當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)上述兩種一樣的操作)，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)測(cè)量，且精度高。