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伺服電機十大故障原因分析及排除

發(fā)布日期:2022-09-27 09:37:06  點擊次數(shù):4122

三相交流伺服電機應(yīng)用廣泛,但長期運行后會出現(xiàn)各種故障。及時判斷故障原因并進行相應(yīng)處理,防止故障擴大,保證設(shè)備正常運行,是一項重要工作。


一個

編碼器警報


1、失敗的原因

①接線錯誤;


②電磁干擾;


③機械振動引起的編碼器硬件損壞;


④場地環(huán)境造成的污染;


2.解決紛爭

①檢查接線,排除錯誤;


②檢查屏蔽是否到位,檢查接線是否合理并解決,必要時加濾波器改善;


③檢查機械結(jié)構(gòu)并改進;


④檢查編碼器是否被污染和腐蝕(灰塵、油污等)。)并加強保護;


3.安裝和布線標準

①盡量使用原裝線纜;


(2)將電纜分開,使其盡可能遠離污染的配線,尤其是高度污染的配線;


③始終盡可能使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,應(yīng)使用濾波器確保電源達到干凈水平;


④始終將公共端子接地;


⑤保持編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)絕緣,并連接到電纜屏蔽層;


⑥如果編碼器不能絕緣,將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地(或?qū)S枚俗?上。


電機斷軸


1、失敗的原因

①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向載荷過大;


②負載端瞬間卡住或嚴重過載;


③組裝時電機和減速器不同心。


2.解決紛爭

①檢查電機樣品所能承受的最大徑向負載力,改進機械設(shè)計;


②檢查負載端的運行情況,確認實際工藝要求并進行改進;


③檢查負載運行是否平穩(wěn),有無振動,提高機械裝配精度。


電機空載電流不平衡,三相相差很大。


1、失敗的原因

①繞組端對端連接錯誤;


②電源電壓不平衡;


③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。


2.解決紛爭

①檢查并糾正;


②測量電源電壓,盡量消除不平衡;


③排除繞組故障。


電機運轉(zhuǎn)時有異常噪音。


1、失敗的原因

①軸承磨損或油中有沙子等異物;


②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;


③軸承缺油;


④電源電壓過高或不平衡。


2.解決紛爭

①更換軸承或清潔軸承;


②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;


③加油;


④檢查并調(diào)整電源電壓


電機啟動困難,施加額定負載時,電機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速。


1、失敗的原因

①電源電壓過低;


(2)表面連接法誤接電機;


③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;


④轉(zhuǎn)子局部線圈接錯、接反;


③修理電機繞組時增加的匝數(shù)過多;


⑤電機過載。


2.解決紛爭

①測量電源電壓,并設(shè)法提高;


②矯正連接;


(3)檢查焊接和斷點并修復(fù);


(4)找出錯誤的連接并改正;


⑤恢復(fù)正確的圈數(shù);


⑥甩負荷。


通電后電機不能轉(zhuǎn)動,但沒有異響,沒有異味,沒有冒煙?


1、失敗的原因

①電源未接通(至少兩相未接通);


②保險絲熔斷(至少兩相熔斷);


③過電流繼電器調(diào)節(jié)過??;


④控制設(shè)備接線錯誤。


2.解決紛爭

①檢查電源電路開關(guān)、保險絲和接線盒是否有斷點,并進行修理;


(2)檢查保險絲型號和熔斷原因,并更換新的保險絲;


③調(diào)整繼電器設(shè)定值,使其與電機相匹配;


④正確接線。


電機在運行過程中振動很大。


1、失敗的原因

①軸承間隙因磨損過大;


②氣隙不均勻;


③轉(zhuǎn)子不平衡;


④旋轉(zhuǎn)軸彎曲;


⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度太低。


2.解決紛爭

①檢修軸承,必要時更換;


②調(diào)整氣隙,使之均勻;


③校正轉(zhuǎn)子動平衡;


④矯直旋轉(zhuǎn)軸;


⑤重新校準,使其符合規(guī)定。


當電機通電時,沒有嗡嗡聲。


1、失敗的原因

①轉(zhuǎn)子繞組開路(一相斷線)或單相失電;


(2)繞組引線的首尾接錯或繞組內(nèi)部接反;


(3)供電回路接觸不良,接觸電阻大;


④電機過載或轉(zhuǎn)子卡??;


⑤電源電壓過低;


⑥小電機裝配過緊或軸承內(nèi)油脂過硬;


⑦軸承卡住。


2.解決紛爭

①找出斷點并修復(fù);


②檢查繞組極性;判斷纏繞結(jié)束是否正確;


③擰緊松動的連接螺絲,用萬用表判斷各接頭是否有假,并修復(fù);


④甩負荷或檢測和排除機械故障;


⑤檢查指定的面對面連接方式是否接錯;是否因供電線過細導(dǎo)致電壓降過大,并糾正;


⑥重新組裝,使其靈活;更換合格的潤滑脂;


⑦修理軸承。


軸承過熱?


1、失敗的原因

①油脂過多或過少;


②劣質(zhì)油含雜質(zhì);


③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);


④軸承孔偏心,與軸摩擦;


⑤電機端蓋或軸承蓋不平;


⑥電機與負載的耦合不正確,或皮帶過緊;


⑦軸承間隙過大或過?。?/p>


電機軸彎曲結(jié)束。


2.解決紛爭

①根據(jù)需要添加潤滑脂(1/3-2/3體積);


②更換干凈的潤滑脂;


③如果太松,可以用粘合劑修補;如果太緊,應(yīng)將其轉(zhuǎn)動,并研磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使其合適;


④修復(fù)軸承蓋,消除摩擦點;


⑤重新組裝;


⑥重新校準并調(diào)整皮帶張力;


⑦更換新軸承;


⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。


電機過熱甚至冒煙?


1、失敗的原因

①電源電壓過高;


②電源電壓過低時,電機帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;


③修理和拆卸繞組時,采用不適當?shù)臒岵鹦斗椒?,會燒壞鐵芯;


④電機過載或頻繁啟動;


⑤電機兩相運行,無相位;


⑥重繞后,繞組預(yù)定浸漆不足;


⑦當環(huán)境溫度較高時,電機表面有大量污垢,或通風(fēng)管道堵塞。


2.解決紛爭

①降低電源電壓(如調(diào)整電源變壓器的抽頭);


②提高電源電壓或更換粗電源線;


③檢修鐵芯,排除故障;


④甩負荷;按照規(guī)定的次數(shù)控制啟動;


⑤恢復(fù)三相運行;


⑥采用二次浸漆和真空浸漆工藝;


⑦清潔電機,提高環(huán)境溫度,采取冷卻措施。


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