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大型立式數(shù)控車床成本高,小企業(yè)難以承受。而對現(xiàn)有立式車床進(jìn)行數(shù)控改造,不僅可以節(jié)約更多的成本,還可以提高舊設(shè)備的效率和精度,延長設(shè)備的使用壽命。
1前言
C61125是一臺雙柱立式車床,左右立柱配有立式刀架和側(cè)刀架,刀架由滾珠絲杠驅(qū)動。橫梁放松夾緊,左右滑塊和側(cè)刀架的平衡為液壓平衡。工作臺采用手動變速,可獲得16種轉(zhuǎn)速。升級要求右立式刀架改為數(shù)控刀架,取消右刀架;工作臺被改變?yōu)樽詣涌刂?。加工時(shí),可以選擇右側(cè)立式數(shù)控刀架進(jìn)行自動加工,也可以選擇左立刀架或側(cè)刀架進(jìn)行手動加工。
2方案確定
根據(jù)實(shí)際情況,從經(jīng)濟(jì)角度考慮,數(shù)控系統(tǒng)選用西門子808D ADVANCED,伺服放大器選用西門子V70,伺服電機(jī)選用西門子1F6,X軸伺服電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩30N·m,Z軸伺服電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩40N·m,帶剎車。兩軸都直接用滾珠絲杠連接,所以取消了相應(yīng)的電磁離合器。工作臺原用一臺55kW三相異步電機(jī)保持,但取消了手動變速,新增了4個(gè)兩位四通閥,實(shí)現(xiàn)自動變速。機(jī)床的所有操作面板都集中在西門子808D高級機(jī)床控制面板(MCP)上,MCP上設(shè)置了兩個(gè)按鈕,一個(gè)用于選擇數(shù)控有效還是手動有效,一個(gè)用于選擇左垂直刀架有效還是左刀架有效。鑒于以上變化,決定重新設(shè)計(jì)電氣部分。
3計(jì)劃實(shí)施
(1)油泵、工作臺、橫梁電氣主電路設(shè)計(jì)。電氣主電路如圖1所示。機(jī)床運(yùn)行時(shí),油泵電機(jī)M1首先啟動,接觸器KM1接通油泵,為機(jī)床各部分提供潤滑和所需的壓力油。如果油泵沒有打開,機(jī)床就不能運(yùn)轉(zhuǎn)。工作臺電機(jī)M2由星三角降壓啟動,接觸器KM4嚙合M2星形運(yùn)行,接觸器KM5嚙合M2三角形運(yùn)行,KM2和KM3控制工作臺正反轉(zhuǎn),工作臺停止使用能耗制動,由KM6、KM7和KM4實(shí)現(xiàn)。吊梁由KM8、KM9和吊梁電機(jī)M3 實(shí)現(xiàn)。
(2)左立式刀架和左刀架的電氣主電路設(shè)計(jì)。左垂直刀架的快速進(jìn)給由接觸器KM10和快速電機(jī)M4控制,水平或垂直進(jìn)給由接觸器KM11、KM12、KM13和進(jìn)給電機(jī)M5結(jié)合電磁離合器YC1、YC2、YC3、YC4、YC5控制。進(jìn)給電機(jī)M5為雙速電機(jī),根據(jù)選用的電機(jī)可以獲得不同的速度,從而獲得不同的進(jìn)給速度。側(cè)刀架的電氣主電路與左立刀架的電氣主電路相似,在此不再贅述。
數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第四部分
(1)數(shù)控系統(tǒng)的整體連接西門子808D先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器采用驅(qū)動總線連接,比原808D數(shù)控系統(tǒng)更容易連接,抗干擾能力更強(qiáng),傳輸速度更快,調(diào)試更簡單。驅(qū)動總線通過CNC系統(tǒng)的X126接口連接到X軸伺服放大器的X10接口,再通過X軸伺服放大器的X11接口連接到Z軸伺服放大器的X10接口。特別注意驅(qū)動總線的終端電阻插頭,否則驅(qū)動總線將不能正常工作。數(shù)控系統(tǒng)的總體連接。
(2)可編程控制器的設(shè)計(jì)。由于設(shè)備既有數(shù)控軸又有普通進(jìn)給軸,增加了設(shè)計(jì)難度。在重新配備的電氣柜中,原有的常用部件全部由PLC控制,大大減少了電氣柜布線的工作量,提高了機(jī)床的可靠性和控制靈活性。由于布線要求簡單整潔,除急停開關(guān)和手動脈沖發(fā)生器的軸向選擇和放大信號外,其他所有輸入輸出信號均分布在X301和X302兩個(gè)50芯數(shù)字輸入輸出接口。
5機(jī)床操作面板的集成
由于保留了原設(shè)備的左立式刀架和左刀架,操作按鈕沒有集成到西門子808D ADVANCED的機(jī)床操作面板(MCP)中,操作起來極為不便,容易產(chǎn)生沖突。所以操作按鍵集成如下:操作面板(MCP)上有13個(gè)未定義的按鍵,包括K7 ~ K12待機(jī)鍵,4個(gè)空白鍵,卡盤夾緊鍵,內(nèi)外卡選擇鍵,尾座控制鍵,可用于其他用途。此外,手脈沖發(fā)生器選擇帶放大和選軸的手脈沖盒,將放大和選軸信號連接到數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字輸入X100接口,使MCP上的三個(gè)按鈕X1、X10和X100可以用于其他用途。
在原立式車床操作中,液壓啟停鍵、橫梁上下鍵共4個(gè)鍵,左立式刀架有8個(gè)鍵用于快速、進(jìn)給、停止、上下、左右操作。同樣,側(cè)刀架也需要8個(gè)鍵,工作臺需要一個(gè)點(diǎn)動鍵和shift鍵。MCP上只有16個(gè)未定義的鍵,明顯不夠用。針對這個(gè)問題,分配如下:首先選擇一個(gè)帶指示燈的按鍵作為選擇開關(guān),選擇數(shù)控控制軸或者普通進(jìn)給軸。如果該鍵的指示燈亮起,則普通進(jìn)給軸選擇有效。此時(shí),左垂直刀架、側(cè)刀架和橫梁的升降均有效,但數(shù)控X軸和Z軸的手動和自動操作無效。指示燈滅,表示數(shù)控控制軸選擇有效,X軸、Z軸手動、自動操作有效,普通進(jìn)給軸操作無效;同理,選擇另一個(gè)帶燈的按鈕來區(qū)分左垂直刀架和側(cè)刀架的控制,這樣左垂直刀架和側(cè)刀架只需要9個(gè)按鈕就能滿足控制要求。
工作臺作為一個(gè)普通部件,除了數(shù)控自動操作外,還可以手動控制。在MCP中已經(jīng)定義了工作臺的前進(jìn)、后退和停止按鈕。經(jīng)過實(shí)際的PLC編程和調(diào)試,完全達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。
6結(jié)束語
設(shè)備改造成功后,一臺機(jī)床既可數(shù)控又可通用,成本不到同類型數(shù)控機(jī)床的1/3,使舊設(shè)備用更少的錢重復(fù)使用。改造后的機(jī)床可以大大提高加工效率,縮短加工時(shí)間,降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。改造后的機(jī)床不僅能滿足普通外圓和端面加工的要求,還能加工普通立式車床不能加工的復(fù)雜曲面零件。同時(shí),保證了機(jī)床的加工質(zhì)量和穩(wěn)定性。