走心機(jī)，全稱(chēng)為走心式數(shù)控車(chē)床，也可稱(chēng)為主軸箱移動(dòng)型數(shù)控自動(dòng)車(chē)床、經(jīng)濟(jì)型車(chē)銑復(fù)合機(jī)床或者縱切車(chē)床。屬于精密加工設(shè)備，可同時(shí)一次完成車(chē)﹑銑﹑鉆﹑鏜、攻和雕刻等復(fù)合加工，主要用于精密五金、軸類(lèi)異型非標(biāo)件的批量加工。

該機(jī)床最先起源德國(guó)和瑞士，前期主要用于軍工器械的精密加工，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷發(fā)展和擴(kuò)大，由于市場(chǎng)的迫切需求，逐漸應(yīng)用于民用產(chǎn)品的加工中；日本韓國(guó)的同類(lèi)機(jī)床發(fā)展比中國(guó)早，早期主要集中在軍工領(lǐng)域的使用，隨著發(fā)展的需求逐漸在制造行業(yè)廣泛應(yīng)用；隨后中國(guó)臺(tái)灣引進(jìn)該技術(shù)，并自主研發(fā)了不同加工需求的該類(lèi)型設(shè)備。

我國(guó)的走心機(jī)制造起步較晚，由于技術(shù)的封閉和政策的限制，20世紀(jì)90年代前我國(guó)的走心機(jī)主要依靠進(jìn)口來(lái)滿足加工需要，隨著自動(dòng)化程度的不斷發(fā)展和市場(chǎng)的強(qiáng)烈需求，市場(chǎng)出現(xiàn)了一大批有實(shí)力的數(shù)控走心機(jī)生產(chǎn)廠家，其中在沿海的廣東、江蘇南京、山東、遼寧、內(nèi)地西安都有該系列機(jī)床的生產(chǎn)，并且取得了很好的市場(chǎng)應(yīng)用，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。

走心機(jī)在加工效率和加工精度上比數(shù)控車(chē)床有了質(zhì)的飛躍，由于采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環(huán)時(shí)間，通過(guò)縮短排刀與對(duì)向刀具臺(tái)的刀具交換時(shí)間，多重刀具臺(tái)重疊功能，螺紋切屑有效軸移動(dòng)重疊功能，二次加工時(shí)的直接主軸分度功能，實(shí)現(xiàn)空走時(shí)間的縮短。切屑刀具一直是在主軸與工件夾緊部位加工，保證了加工的精度恒定不變。

目前市場(chǎng)上走心機(jī)的最大加工直徑為32mm，在精密軸類(lèi)加工市場(chǎng)有很大優(yōu)勢(shì)。該系列機(jī)床可配備自動(dòng)送料裝置，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床的全自動(dòng)化生產(chǎn)，減少人工成本和產(chǎn)品不良率，非常適合于精密軸類(lèi)零件的大批量生產(chǎn)。