數(shù)控改造升級(jí)選用HNC-818D數(shù)控系統(tǒng)，對(duì)調(diào)試過(guò)程出現(xiàn)的問(wèn)題分析后加以解決，并對(duì)主軸等進(jìn)行減速比的設(shè)定。

升級(jí)改造及調(diào)試

升級(jí)改造的伺服驅(qū)動(dòng)采用華中新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器H S V-160u，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)接口，可實(shí)現(xiàn)和數(shù)控裝置高速數(shù)據(jù)交換，具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口，位置反饋分辨率最高可達(dá)到23位。伺服電動(dòng)機(jī)采用華中華大電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)編碼器均為23位絕對(duì)式編碼器；主軸采用變頻主軸，具有獨(dú)立的主軸編碼器；IO單元采用華中HIO-1200-M1，為總線(xiàn)式IO單元，共有24位輸入、16位輸出，有DA接口（用于變頻主軸0～10V）和主軸編碼器接口。

下面就調(diào)試過(guò)程和遇到的問(wèn)題進(jìn)行具體分析。

 總線(xiàn)連接失敗

系統(tǒng)總線(xiàn)連接如圖1所示?？偩€(xiàn)要求連接成環(huán)，其中系統(tǒng)與機(jī)床操作面板僅由系統(tǒng)總線(xiàn)連接，機(jī)床操作面板的工作電源完全由系統(tǒng)總線(xiàn)提供，無(wú)其他的獨(dú)立電源?？偩€(xiàn)連接失敗時(shí)機(jī)床操作面板上無(wú)任何顯示，所有按鈕無(wú)效。外置手脈盒也連接在機(jī)床操作面板上，同樣也無(wú)任何反應(yīng)，由此推斷伺服放大器也應(yīng)如此。818A、818B和818C系列數(shù)控系統(tǒng)的參考設(shè)計(jì)圖在伺服放大器前都加了接觸器，只有系統(tǒng)自檢正常才吸合，按這樣設(shè)計(jì)818D系統(tǒng)總線(xiàn)還是無(wú)法起動(dòng)。由此推斷問(wèn)題出在伺服放大器的通電順序上，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器不事先通電，總線(xiàn)則無(wú)法連接。改變PLC程序后，系統(tǒng)總線(xiàn)連接正常，各硬件顯示如圖2所示。

IO單元不受控

系統(tǒng)上電后，總線(xiàn)連接正常，但I(xiàn)O點(diǎn)不受控，首先考慮是硬件連接問(wèn)題，查線(xiàn)完全正確，接著查閱相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)華中8型數(shù)控系統(tǒng)的IO地址分配時(shí)設(shè)置了監(jiān)視系統(tǒng)（“看門(mén)狗”）。對(duì)818D在梯形圖編輯時(shí)應(yīng)加入如圖3所示的內(nèi)容，這樣響應(yīng)的輸入和輸出點(diǎn)才在PLC中受控。

相關(guān)IO地址的分配

相關(guān)IO地址的分配

HIO-1200-M1有24位輸入和16位輸出，輸入可為PNP或NPN，同時(shí)還可接變頻器所需的0～10V輸出（可通過(guò)參數(shù)選－10～10V或0～10V）；還可接主軸編碼器，其輸入、輸出可通過(guò)參數(shù)分配為兩部分，一部分為真實(shí)的IO輸入輸出，另一部分為模擬量輸出和主軸編碼器的轉(zhuǎn)速輸入占用的虛擬IO點(diǎn)，但兩者地址不能重疊，系統(tǒng)通過(guò)參數(shù)偏置實(shí)現(xiàn)。其參數(shù)具體設(shè)置如下。

（1 ）機(jī)床用戶(hù)參數(shù) 具體設(shè)置情況如下。010000（通道最大數(shù)）：1；010001（通道0的切削類(lèi)型）：1（車(chē)床）；010009（通道0選擇標(biāo)志）：1（0通道對(duì)應(yīng)為1）；010017（通道0顯示軸標(biāo)志）：0X5（邏輯軸0與2）。

（2）通道參數(shù) 設(shè)置情況如下。040001（X坐標(biāo)軸軸號(hào)）：0（邏輯軸0）；040003（Z坐標(biāo)軸軸號(hào)）：2（邏輯軸2）；040010（主軸0軸號(hào)）：5（邏輯軸5）；040023（主軸0編程名）：S（編程代碼）；040027（主軸轉(zhuǎn)速顯示方式）：0（邏輯軸0）；040028（主軸顯示軸號(hào)）：5（邏輯軸5）。

（3）坐標(biāo)軸參數(shù)（對(duì)邏輯軸5） 設(shè)置情況如下。105000（顯示軸名）：S；105001（軸類(lèi)型）：10（主軸）。

（4）設(shè)備接口參數(shù) 不同設(shè)備接口的參數(shù)設(shè)置情況如下。

1）設(shè)備4（變頻）參數(shù)設(shè)置。504010（工作模式）：3（速度模式）；504011（邏輯軸號(hào)）：5；504013（主軸DA輸出類(lèi)型）：0（0～10V）；504016（主軸編碼器反饋設(shè)備號(hào)）：8；504017（主軸DA輸出設(shè)備號(hào)）：8。

2）設(shè)備7（實(shí)際I O地址）參數(shù)設(shè)置。507012（輸入點(diǎn)起始地址）：0；507013（輸入點(diǎn)組數(shù)）：10；507014（輸出點(diǎn)起始地址）：0；507015（輸出點(diǎn)組數(shù)）：10。

3）設(shè)備8（虛擬I O地址）參數(shù)設(shè)置。508012（輸入點(diǎn)起始組號(hào)）：10（主軸編碼器占X10～X13）；508013（輸入點(diǎn)組數(shù)）：10；508014（輸出點(diǎn)起始組號(hào)）：1 0 （D A 占用Y 1 0 ～Y 11 ）；508015（輸出點(diǎn)組數(shù)）：10。

主軸及X軸、Z軸減速比的設(shè)定

主軸的減速比為2∶1，僅為一擋。主軸編碼器與主軸直連，擋內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速。由于電動(dòng)機(jī)低頻性能較差，因此將電動(dòng)機(jī)的起始頻率設(shè)定為30Hz，最高頻率設(shè)定為100Hz。主軸電動(dòng)機(jī)為4級(jí)變頻電動(dòng)機(jī)，忽略電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率，從而實(shí)現(xiàn)主軸450～1500r/min的轉(zhuǎn)速。

X軸、Z軸均通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠直接聯(lián)接，螺距分別為4m m、6m m。伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器均為23位絕對(duì)編碼器，僅需在對(duì)應(yīng)的參數(shù)100004和102004中輸入相應(yīng)的螺距4000、6000，100005和102005中輸入8388608，而伺服放大器中位置指令脈沖分頻的分子、分母設(shè)為1∶1即可。