三坐標測量機的分類方法很多，可以按以下5方面進行分類。

　　(1)按照機械結(jié)構(gòu)分

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　　移動橋式是目前中小型中等精度測量機的主要結(jié)構(gòu)形式，也是應用最下泛的一種結(jié)構(gòu)形式。移動橋式測量機有沿著相互正交的導軌而運行的三個組成部分，裝有探測系統(tǒng)的第一部分裝在第二部分上，并相對其作垂直運動;第一和第二部分的總成相對第三部分作水平運動;第三部分被架在機座的對應兩側(cè)的支柱支承上，并相對機座作水平運動，機座承載工件。

　　移動橋式測量機結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)剛性好，承重能力大;工件重量對測量機的動態(tài)性能沒有影響;本身具有臺面，工件安裝在固定工作臺上，受地基影響相對較小。但是，結(jié)構(gòu)的X向驅(qū)動位于橋框一側(cè)，單邊驅(qū)動，橋框移動時易產(chǎn)生繞乙軸偏擺，容易產(chǎn)生扭擺誤差;光柵也位于橋框一側(cè)，在Y向存在較大的阿貝臂，會引起較大的阿貝誤差，對測量機的精度有一定影響;測量空間受框架影響。

　　②固定橋式

　　固定橋式結(jié)構(gòu)主要應用于高精度的中小機型，經(jīng)過改進這類測量機速度可達400mm/s，加速度達到3000mm/s2，承重達2000kg。固定橋式測量機有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分。

　?、酃潭üぷ髋_懸臂式

　　固定工作臺懸臂式坐標測量機只能用于精度要求不太高的測量中，一般用于小型測量機。懸臂式測量機有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分。固定工作臺懸臂式測量機結(jié)構(gòu)簡單，測量空間開闊。但是，當滑架在懸臂上作Y向運動時，受力點的位置隨時變化，會使懸臂的變形發(fā)生變化，造成的測量誤差較大。

　?、荦堥T式(高架橋式測量機)

　　龍門式結(jié)構(gòu)一般應用于Y向跨距較大、對精度有較高要求的大型測量機，最長可到數(shù)十米，由于其剛性要比水平臂好，因而對大尺寸而言可具有足夠的精度。龍門式測量機要求較好的地基，立柱影響操作的開闊性，但減少了移動部分重量，有利于精度及動態(tài)性能的提高，因此，近來也發(fā)展了一些小型帶工作臺的龍門式測量機。龍門式測量機有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分。典型的龍門式測量機，如來自意大利DEA公司的ALPHA及DELTA和LAMBA系列測量機。

　　龍門式測量機移動部分只是橫梁，移動部分質(zhì)量小，整個結(jié)構(gòu)剛性好，承載能力強：測量范圍較大;裝卸工件時，龍門可移到一端，操作方便。但是，驅(qū)動和光柵尺集中在一側(cè)，造成的阿貝誤差較大。

　　⑤L型橋式

　　L型橋式坐標測量機是綜合移動橋式和龍門式測量機優(yōu)缺點的測量機，有移動橋式的平臺，工作開敞性較好，又像龍門式減少移動的重量，運動速度、加迷度可以較大，但要注意輔腿的設計。服工型橋式坐標測量機有沿著相互正交的導軌而運動的三個組成部分。

　　⑥柱式柱式坐標測量機

　　有兩種結(jié)構(gòu)：單柱移動式結(jié)構(gòu)和單柱固定式結(jié)構(gòu)。

　　(單柱移動式結(jié)構(gòu)，也稱為儀器臺式結(jié)構(gòu)，它是在工具顯微鏡的結(jié)構(gòu)基礎上發(fā)展起來的。這類坐標測量機有兩個可移動組成部分。裝有探測系統(tǒng)的第一部分相對機座作垂直運動;第二部分裝在機座上并相對其沿水平方向運動，在該部分上安裝工件。單柱移動式坐標測量機操作方便、測量精度高。但是，結(jié)構(gòu)復雜、測量范圍小，一般應用于高精度小型數(shù)控機型。一般適用于高精度小型數(shù)控機型。

　　單柱固定式結(jié)構(gòu)，是在坐標鏜床的基礎上發(fā)展起來的。其結(jié)構(gòu)牢靠、測量范圍較大。但是，工件的重量對工作臺運動有影響，同時兩維平動工作臺行程不可能太大，因此僅用于測量精度中等的中小型測量機。

　　(2)按驅(qū)動方式分

　?、偈謩有褪謩有腿鴺藴y量機由操作員手工使其三軸運動來實現(xiàn)采點，其結(jié)構(gòu)簡單，無電機驅(qū)動，價格低廉。缺點是測量精度在一定程度上受人的操作影響，多用于小尺寸或測量精度不很高的零件檢測。

　?、跈C動型 機動型三坐標測量機與手動型測量機相似，只是運動采點通過電機驅(qū)動來實現(xiàn)，這種測量機不能實現(xiàn)編程自動測量。

　　③自動型自動型三坐標測量機也稱CNC型，由計算機控制測量機自動采點(當然也可實現(xiàn)上述兩種一樣的操作)，通過編程實現(xiàn)零件自動測量，且精度高。