CNC On-machine Measurement Quality Service Provider
齒輪是日常生活中廣泛使用的一種備件,無論是航空、貨機(jī)、汽車等。但是在設(shè)計(jì)加工齒輪時(shí),對齒輪的數(shù)量是有要求的。有人說齒輪低于17齒就不能轉(zhuǎn)了。有人反駁說這是不對的。低于17齒的齒輪比比皆是。大家的說法都是對的。你知道為什么嗎?
為什么是17?而不是其他數(shù)字?至于17,這個要從齒輪的加工方法說起。如下圖所示,廣泛使用的方法是用滾刀切割。
這樣,當(dāng)齒數(shù)少時(shí),就會發(fā)生根切,影響制造出來的齒輪的強(qiáng)度。什么叫切根,就是把根切了。
當(dāng)齒頂與齒輪嚙合線的交點(diǎn)超過被切齒輪的極限嚙合點(diǎn)時(shí),被切齒輪齒根的漸開線齒廓被部分切掉,稱為根切。
那么什么情況下可以避免斷根呢?答案是這個17(齒頂高度系數(shù)為1,壓力角為20度時(shí))。
首先,齒輪能轉(zhuǎn)動是因?yàn)樯淆X輪和下齒輪之間有很好的傳動關(guān)系。只有兩者連接到位,其運(yùn)作才能是穩(wěn)定的關(guān)系。以漸開線齒輪為例,只有兩個齒輪嚙合良好,才能發(fā)揮作用。具體分為直齒輪和斜齒輪。
標(biāo)準(zhǔn)正齒輪的齒頂高度系數(shù)為1,齒根高度系數(shù)為1.25,壓力角為20度。加工齒輪時(shí),齒坯和刀具就像兩個齒輪。
如果胚胎的齒數(shù)小于一個特定值,牙根的根部就會被切掉,這就是所謂的根切。如果根切較小,會影響齒輪的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。這里說的17是齒輪。不談齒輪的工作效率,不管有多少個齒,它都會工作運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外,17是一個質(zhì)數(shù),也就是說,一個齒輪的某個齒與其他齒輪的重疊次數(shù)至少是在一定的圈數(shù)下,受力時(shí)不會長時(shí)間停留在這個點(diǎn)上。齒輪是精密儀器。雖然每個檔位上會有誤差,但是輪軸磨損的概率太大了,所以如果是17的話,短期內(nèi)動一會是可以的,長期不行。
但是問題來了!市面上還有很多少于17齒的齒輪,依然轉(zhuǎn)的很好。有圖有真相!
有網(wǎng)友指出,實(shí)際上,如果采用另一種加工方法,是有可能制造出17齒以下的標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪的。當(dāng)然這種檔位在使用中也容易卡死(由于檔位干擾,找不到圖片,請腦補(bǔ)),所以真的不會轉(zhuǎn)。相應(yīng)的解決方法也有很多,其中修形齒輪是最常用的一種(通俗地說就是切削時(shí),稍微移動刀具),另外還有斜齒輪、擺線齒輪等等。還有內(nèi)擺線齒輪。
另一個網(wǎng)友的觀點(diǎn):大家似乎還是太相信書了。不知道有多少人在工作中徹底研究過齒輪?《機(jī)械原理》一課中,齒數(shù)大于17的漸開線直齒圓柱齒輪不會產(chǎn)生根切的推導(dǎo)是基于加工齒輪的齒條刀具前刀面頂圓角R為0,但工業(yè)生產(chǎn)中的刀具怎么可能實(shí)際上沒有R角呢?(沒有R角的刀具熱處理是鋒利部位應(yīng)力集中容易開裂,使用過程中容易磨損或開裂。)而且即使沒有R角根切的刀具,最大齒數(shù)也未必是17,所以17齒是根切條件的說法其實(shí)是有待商榷的!我們來看看最后幾張圖。
從圖中可以看出,用前刀面頂部R角為0°的刀具加工齒輪時(shí),齒根過渡曲線從15齒到18齒沒有明顯變化。那么為什么17齒是漸開線直齒開始根切的齒數(shù)呢?
這張圖一定是機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生用排風(fēng)扇成毅畫的。可以看出,刀具R的角度對齒輪根切有影響。
上圖中齒根部分紫色延伸外擺線的等距曲線就是齒根切掉后的齒廓。齒輪的齒根部分切多深會影響使用?這是由另一齒輪齒頂?shù)南鄬\(yùn)動和該齒輪齒根的強(qiáng)度儲備決定的。如果配對齒輪的齒頂不與根切嚙合,兩個齒輪可以正常轉(zhuǎn)動。(注:根切為非漸開線齒廓,漸開線齒廓與非漸開線齒廓的嚙合通常無法共軛,即需要干涉)。
從這個圖可以看出,兩個齒輪的嚙合線剛好擦到了兩個齒輪的過渡曲線的最大直徑圓上(注:紫色部分為漸開線齒廓,黃色部分為根切部分,嚙合線不能進(jìn)入基圓以下,因?yàn)榛鶊A以下不可能有漸開線,兩個齒輪任意位置的嚙合點(diǎn)都在這條線上),也就是兩個齒輪剛好可以正常嚙合。當(dāng)然這在工程上是不允許的,嚙合線長度是142.2。
還有人說:首先,這個問題是錯的。少于17齒的齒輪不會影響使用(第一個答案對這一點(diǎn)的描述是錯誤的,正確嚙合齒輪的三個條件與齒數(shù)無關(guān))。但是17齒在某些特定情況下會不方便加工。下面多補(bǔ)充一些關(guān)于齒輪的相關(guān)知識。
先說漸開線,漸開線是應(yīng)用最廣泛的一種齒輪齒廓。那為什么漸開線?這條線和直線、圓弧有什么區(qū)別?下圖是一個漸開線(這里只有半齒漸開線)。
換句話說,漸開線是一條直線和直線上的一個固定點(diǎn)。直線沿圓周滾動時(shí),定點(diǎn)走過的軌跡。當(dāng)兩個漸開線齒輪相互嚙合時(shí),它的優(yōu)點(diǎn)是明顯的。
當(dāng)兩個輪子轉(zhuǎn)動時(shí),接觸點(diǎn)(如M,M′)處的力的作用方向總是在同一條直線上,而這條直線垂直于兩個漸開線接觸面(切面)。因?yàn)槭谴怪倍?,所以兩者之間不會出現(xiàn)“打滑”或“摩擦”,客觀上降低了齒輪嚙合的摩擦力,不僅提高了效率,還延長了齒輪的壽命。
當(dāng)然,漸開線這種應(yīng)用最廣泛的齒廓形式并不是我們唯一的選擇。
先說“切根”。作為工程師,不僅要考慮理論水平是否可行,還要考慮效果好不好。更重要的是,要想辦法把理論上的東西表現(xiàn)出來,這涉及到選材、制造、精度、測試等等。
齒輪常用的加工方法一般分為成形法和展成法。成形法是通過制造與齒間間隙形狀相對應(yīng)的刀具,直接切出齒形,一般包括銑刀、蝶形砂輪等。生成方法復(fù)雜。可以理解為兩個齒輪在嚙合,一個很硬(刀具),一個還處于空白狀態(tài)。嚙合過程從遠(yuǎn)離逐漸走向正常嚙合狀態(tài)。在這個過程中,通過切削產(chǎn)生新的齒輪。有興趣的可以學(xué)習(xí)機(jī)械原理。
生成法應(yīng)用廣泛。但當(dāng)齒輪齒數(shù)較少時(shí),刀具齒頂線與嚙合線的交點(diǎn)會超過被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)。此時(shí),待加工齒輪的齒根會被過切。由于根切部分超過了嚙合極限點(diǎn),不影響齒輪的正常嚙合,但這樣做的缺點(diǎn)是削弱了輪齒的強(qiáng)度。這種齒輪在變速箱等重載場合使用時(shí),很容易斷齒,如圖所示。
但是,17是按照我國齒輪標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算的極限齒數(shù)。用展成法正常加工少于17齒的齒輪時(shí),會出現(xiàn)“根切現(xiàn)象”。這時(shí)就需要調(diào)整加工方法,比如位移,如圖所示為位移加工的2模8齒齒輪(小根切)。
當(dāng)然,這里描述的很多內(nèi)容并不全面。機(jī)械中有更多有趣的零件,在工程中制造這些零件面臨的問題也更多。感興趣的金粉不妨多關(guān)注一下。
結(jié)論:17顆牙齒來源于并取決于加工方法。如果齒輪的加工方法如成形法、修形加工(這里特別是直齒輪)被替代或改進(jìn),就不會有根切現(xiàn)象,也就沒有17齒的極限數(shù)。
另外,從這個問題及其回答中,可以看出機(jī)械學(xué)科的一個特點(diǎn)——理論與實(shí)踐的高度結(jié)合。
液壓論壇觀點(diǎn):首先,少于17齒的齒輪不能轉(zhuǎn)動的說法是不正確的。先簡單介紹一下17齒這個數(shù)字是怎么來的。
齒輪是指輪緣上齒輪連續(xù)嚙合以傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械元件。齒輪齒廓有漸開線形、弧形等。漸開線齒輪應(yīng)用廣泛。
漸開線齒輪分為正齒輪/斜齒輪等。對于標(biāo)準(zhǔn)正齒輪,齒頂高度系數(shù)為1,齒根高度系數(shù)為1.25,壓力角為20。一般用展成法加工齒輪,即刀具和齒輪毛坯的運(yùn)動就像一對嚙合的齒輪。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪加工來說,如果齒數(shù)小于一定值,齒輪毛坯根部的漸開線齒廓就會被切掉,這就是所謂的根切。根切會嚴(yán)重影響齒輪的強(qiáng)度和傳動穩(wěn)定性。無根切的最小值為2 * 1/sin (20) 2 (1為齒頂高系數(shù),20為壓力角)。
這里的17個齒是標(biāo)準(zhǔn)的正齒輪。我們有很多方法可以避免根切,比如齒輪位移,即刀具遠(yuǎn)離或靠近輪坯的回轉(zhuǎn)中心。這里,為了避免根切,我們需要選擇遠(yuǎn)離輪廓的旋轉(zhuǎn)中心。完整的漸開線輪廓線又出來了嗎?
齒輪移位后,齒輪可以不受影響地再次旋轉(zhuǎn)。通過適當(dāng)?shù)奈灰?,五齒齒輪也可以轉(zhuǎn)動。
實(shí)際上,斜齒輪也可以避免齒輪根切,或者減少根切的最小齒數(shù)。
17的數(shù)字是計(jì)算出來的。不是少數(shù)17齒不能轉(zhuǎn),而是少于17齒的話,在齒輪加工過程中很容易用加工好的分模線切掉一部分齒根,也就是根切,削弱了齒輪強(qiáng)度。至于怎么算,完全是個數(shù)學(xué)問題。參考上式,捏合角a=20度為,無根切的最小齒數(shù)為17。
網(wǎng)友觀點(diǎn):一個齒輪的齒數(shù)能不能少于17是一個值得思考的問題。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,齒數(shù)不能少于17。為什么?當(dāng)齒數(shù)少于17時(shí),齒輪會發(fā)生根切。
所謂根切,是指用展成法切齒時(shí),在一定條件下,刀尖過多地切入齒輪齒根,切掉齒根的部分漸開線齒廓。
范成發(fā)
范成法(或稱展成法)是利用幾何包絡(luò)原理加工齒輪的一種方法。給定兩個齒輪的漸開線齒廓和驅(qū)動輪的角速度w1,通過兩個齒廓的嚙合可以得到從動輪的角速度w2,i12=w1/w2=固定值。因?yàn)樵趦蓚€齒廓的嚙合中,當(dāng)兩個圓純滾動,節(jié)圓1純在節(jié)圓2上滾動時(shí),齒輪1的齒廓會相對于齒輪2占據(jù)一系列相對位置,這一系列相對位置的包絡(luò)線就是齒輪2的齒廓,也就是說,當(dāng)兩個圓純滾動時(shí),兩個漸開線齒廓可以看作是彼此的包絡(luò)線。
切根現(xiàn)象
根切產(chǎn)生的原因:當(dāng)齒頂線與刀具嚙合線的交點(diǎn)超過嚙合極限點(diǎn)N1,刀具繼續(xù)從位置II開始移動時(shí),將會切掉一部分已經(jīng)在齒根處切掉的漸開線齒廓。
根切的后果:根切嚴(yán)重的齒輪,一方面削弱了輪齒的彎曲強(qiáng)度;另一方面會降低齒輪傳動的嚙合,對傳動非常不利。根切產(chǎn)生的原因:當(dāng)齒頂線與刀具嚙合線的交點(diǎn)超過嚙合極限點(diǎn)N1,刀具繼續(xù)從位置II開始移動時(shí),將會切掉一部分已經(jīng)在齒根處切掉的漸開線齒廓。
對于非標(biāo)準(zhǔn)齒輪,齒數(shù)小于17。